Определение чисел зубьев колес редуктора

Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования ММ

Определение общего передаточного отношения

Кинематический расчет выходного преобразователя

Выходные механические преобразователи ММ позволяют производить преобразование:

- скорости вращения вала двигателя к необходимой скорости вращения исполнительного элемента (например, сверла или фрезы), угла вращения исполнительного элемента по отношению к оси вала двигателя;

- вращательное движение вала двигателя в линейное движение исполнительного элемента (движение вперед/назад стола, подачи, вверх/вниз инструмента и т.д.). Обратный ход обычно обеспечивается реверсивным вращением двигателя.

Для первого варианта обычно используют редукторы. Для второго варианта обычно используют передачи:

- винт-гайка – имеют высокую точность и низкую цену;

- шарико-винтовая передача - кроме тех же самых двух деталей (винт и гайка) в работу включается третья деталь – шарик или несколько шариков.- имеет меньшую точность и высокую цену, но большую надежность.

Рассмотрим наиболее часто используемый тип выходного преобразователя – редуктор.

По известным значениям скоростей на входе n_двиг и выходе n_н определяем передаточное отношение редуктора по формуле:

, (3.2)

где n_двиг –число оборотов двигателя ( дано),

n_н - частота вращения выходного вала редуктора (дано) – результат преобразования для вращения исполнительного органа

Находим число ступеней редуктора и осуществляем разбивку i₀ по ступеням (Приложение В).

Число ступеней редуктора:

По номограмме (Приложение Г) определяем передаточные отношения.

Таблица 4 - Передаточные отношения

Назначим число зубьев на всех шестернях

Число зубьев ведомых колес для редуктора вычисляется по формуле:

, где

k = 2, 4, 6, 8, 10, 12 - номер колеса.

Учитывая рекомендованный ряд [1], назначаем количества зубьев колес и шестерен

Таблица 5 - Числа зубьев колес редуктора

Так как при расчетах выбор числа зубьев осуществлялся из рекомендованного ряда [1], то вычисляем фактическое передаточное отношение и погрешность передаточного отношения.

, где k = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Таблица 6 - Фактические значения передаточных коэффициентов

Фактическое передаточное отношение редуктора рассчитывается по формуле:

(3.3)

Подставляя значения из табл. 3.3, находим i₀:

Погрешность передаточного отношения находится по формуле:

(3.4)

Условие применимости расхождения i₀ и i_0ф из практических рекомендаций [3]: .

Если получилось , значит условие выполняется.