Погрешность ступенчатой интерполяции
поясняется графиком.
Из графика для
видно,что погрешность может быть разных знаков.

Dст £ YK - YK-1
В начале отсчета Dст имеет наименьшее значение, а в конце – наибольшее.
- скорость изменения процесса – тангенс угла наклона касательной к y(t).
Исходя из геометрической интерпретации любого заштрихованного треугольника можно записать:
,
т.е.
или 
где t – текущее время между t k+1 и t k.
t - tK £ Тц
С учетом этого можно написать:

Чтобы получить меньшую погрешность, используют другие способы.