Отчет о лабораторных исследованиях должен содержать:
- структурную схему исследуемой системы;
- модель системы в пакете Simulink;
- исходные данные для синтеза;
- полученное значение коэффициента a и соответствующий ему график переходной характеристики.
Контрольные вопросы
1. Что представляют собой входной и выходной сигналы системы АСН?
2. Каким динамическим звеном описывается объект управления в рассматриваемой системе?
3. Для чего в непрерывную часть модели системы вводится звено идеального запаздывания?
4. Обладает ли рассматриваемая система астатизмом? Почему?
5. Чему равно установившееся значение выходного сигнала системы? Почему?
6. С какой целью в закон управления вводится обратная разность сигнала ошибки?
7. Как влияет на устойчивость системы увеличение коэффициента передачи исполнительного устройства?
8. Как влияет на устойчивость системы увеличение суммарной задержки в канале управления? Покажите, как при этом изменятся логарифмические частотные характеристики разомкнутого контура.
9. К рекурсивным или нерекурсивным фильтрам относится рассматриваемое в работе звено цифровой коррекции?
10. Изобразите импульсную характеристику синтезированного звена цифровой коррекции.
