Для начала определим составные элементы перцептрона, которые являются частными случаями искусственного нейрона с пороговой передаточной функцией.
Простым S-элементом (сенсорным) является чувствительный элемент, который от воздействия какого-либо из видов энергии (например, света, звука, давления, тепла и т. п.) вырабатывает сигнал. Если входной сигнал превышает некоторый порог θ, на выходе элемента получаем +1, в противном случае — 0.
Простым A-элементом (ассоциативным) называется логический решающий элемент, который даёт выходной сигнал +1, когда алгебраическая сумма его входных сигналов равна или превышает некоторую пороговую величину θ (говорят, что элемент активный), в противном случае выход равен нулю.
Простым R-элементом (реагирующим, т. е. действующим) называется элемент, который выдаёт сигнал +1, если сумма его входных сигналов является строго положительной, и сигнал −1, если сумма его входных сигналов является строго отрицательной. Если сумма входных сигналов равна нулю, выход считается либо равным нулю, либо неопределённым.
Если на выходе любого элемента мы получаем 1, то говорят, что элемент активен или возбуждён.
Все рассмотренные элементы называются простыми, так как они реализуют скачкообразные функции. Розенблатт утверждал также, что для решения более сложных задач могут потребоваться другие виды функций, например, линейная.
В результате Розенблатт ввёл следующие определения:
Перцептрон представляет собой сеть, состоящую из S-, A-, R-элементов, с переменной матрицей взаимодействия V (элементы которой ui — весовые коэффициенты), определяемой последовательностью прошлых состояний активности сети.