На сайте премии началось интернет-голосование

Рассмотрим также пример нелинейной системы, которая исследуется при помощи фазового портрета (рис 1.2).

Релейная характеристика находится в Simulink – Nonlinear – Relay. Исходно данная характеристика является гистерезисной, поэтому для преобразования ее в идеальную релейную характеристику необходимо установить следующие параметры:

Switch on point:0

Switch off point:0

Output when on (c):1

Output when off (-c): -1

Реле Усилитель Двигатель

Рис 1.2. Структурная схема нелинейной системы

Для построения фазового портрета используется следующая процедура – Simulink – Sinks – XY Graph (в данном случае y=dx/dt). Блок XY Graph имеет два входа – один с переменной x, а другой с ее производной.

Структурная схема представлена на рис 1.3.

Рис. 1.3. Структурная схема нелинейной системы в MatLAB

ЛИТЕРАТУРА

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000.

Т. 1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления.

Т. 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления.

Т. 3. Методы современной теории автоматического управления.

2. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Управление техническими системами. – М.: Высшая школа, 1991.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978.

РЕЛИЗ

01.04.2014 г.

На сайте премии началось интернет-голосование

На сайте национальной премии «Хрустальный компас» началось интернет-голосование, которое определит победителя в номинации «Признание общественности». Напомним, лауреатов в остальных номинациях определяет экспертный совет. При этом мнение экспертов не влияет на «народную» номинацию.

В голосовании принимают участие проекты, прошедшие квалификационный отбор. Всего на соискание премии поступило свыше 160 заявок из 59 регионов России, а также из Украины и Беларуси.

Каждый интернет-пользователь может проголосовать за любое количество проектов, но только один раз в сутки. Кроме того, оставить свой голос можно через кнопки социальных сетей. Голосование завершится 30 апреля в 23:59.

Торжественная церемония награждения победителей состоится 16 мая в Краснодаре.

Справка:

«Хрустальный компас» – премия в области национальной географии, экологии, сохранения и популяризации природного и историко-культурного наследия России.

Организаторы премии: Краснодарское региональное отделение Русского географического общества и корпоративная ассоциация «Газпром на Кубани».

Главная цель – найти и поддержать тех, кто искренне считает Россию своим домом, уважает и бережет среду, в которой обитает. Это частные лица, предприятия, ученые и общественные деятели – все, чей пример, чья деятельность помогут широкой общественности открыть новые поводы гордиться своей Родиной.

В жюри премии вошли известные ученые, общественные деятели, представители бизнеса и государственных органов России: Владимир Котляков, Артур Чилингаров, Юрий Воробьев, Николай Дроздов, Александр Фролов, Олег Аксютин, Виктор Савиных, Анастасия Чернобровина, Виталий Сундаков, Сергей Дудко и другие.

В рамках первой премии при определении победителя номинации «Признание общественности» пользователи оставили свыше 107 тысяч голосов.