Импульсная переходная функция ИПФ

impulse(sys) – нахождение реакции системы sys на единичное импульсное входное воздействие;

Переходной процесс системы

Step(sys) – нахождение реакции системы sys на единичное ступенчатое воздействие .

Амплитудно-фазовую характеристику системы в полярных координатах можно получить воспользовавшись командой

nyquist(sys).

Логарифмическую амплитудно-фазовую характеристику системы в полярных координатах можно получить воспользовавшись командой

bode(sys).

Для того чтобы построить переходной процесс системы, т.е. ее реакцию на единичное ступенчатое воздействие, а также ее частотные характеристики в одном окне используется так называемый интерактивный наблюдатель ltiview (для этого нужно набрать в рабочем окне команду ltiview и на экране появится окно интерактивного обозревателя). При первом обращении к обозревателю окно пусто, т.к. нужно импортировать в него модель системы.

Для этого из верхнем меню File необходимо выбрать команду import – на экране появится меню выбора импортируемой модели системы (например sys).

Обозреватель позволяет получить на одном экране несколько графиков, в том числе и частотные характеристики системы. Для выбора необходимых характеристик требуется выбрать из меню Tools команду Viewer Configuration.

На экране появятся различные конфигурации количества отображаемых графиков. Если выбрать нажатием радио-кнопки конфигурацию, содержащую 4 графика, тогда на экране появятся следующие графики:

· · переходной процесс;

· · импульсная переходная функция (реакция системы на дельта-функцию);

· · логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика;

· · амплитудно-фазовая частотная характеристика в полярных координатах.