Построить схему численного моделирования Эйлера.
Схему численного интегрирования Эйлера можно сразу записать в требуемом виде: 
. На ее основе реализуется схема расчета выходной переменной 
с использованием модели выхода 
.
Построить графики переходных процессов переменных состояния, выходной переменной и графики сигналов управления.
1. Прямое построение графика сигнала управления и графика переходного процесса выходной переменной при помощи функции построения графиков plot().
2. Использование специализированного модуля Control System Toolbox.
Создается объект модели системы в форме пространства состояний с помощью функции:
sys = ss(a,b,c,d)
здесь sys – имя объекта (п.ф.), a,b,c,d – матрицы параметров модели, в наших обозначениях: a = 
, b = 
, c = 
, d = 0.
Процедура построения графиков переходных процессов с использованием инструмента LTI Viewer аналогична представленной ранее. Исключением является необходимость задания начальных условий по переменным состояний в виде вектора, импортируемого в окне настроек моделирования.
