В последние годы сверлильные станки с ЧПУ выпускаются с устройством ЧПУ 2П-32, для которого, в отличие от "Координаты С-70", характерны следующие особенности программирования (в соответствии с ГОСТ 20999-83).
1. Вместо адреса N в кадрах, содержащих всю технологическую информацию (функции Т, G, S, F, М, L), необходимую для обработки группы однородных отверстий, а также в кадрах с отдельной координатой R записывается команда "главный кадр" (:), что соответствует пробивке ленты программоносителя на дорожкех 5 и биусловному числу 10. Знаки % и G можно проставлять в главном кадре.
2. Допускается изменять длину слова в кадре, опуская в числовой информации нули перед первыми значащими цифрами и знак "+".
Например: Т1 вместо ТО1, R300Z6000 вместо R+003000Z+06000.
Ч11000 вместо X + 011000 и т.д.
Нулевые координаты обозначаются ХО, УО вместо X + 000000, У + 00000. При позиционировании из одной точки в другую, имеющую нулевую координату по оси X или У, координата о нулями не записывается.
Нуль по координате Z считается на уровне верхней плоскости детали (с недоходом на 2мм). Записывается RО.
Выход в исходную точку по оси Z. задается функцией G51 (G52, G54).
Пример: Необходимо просверлить отверстие в точках с координатами 1 (80.-50), 2 (0,+75), 3 (-60, 0). L= 35мм Рукопись управляющей программы
Главныйкадр.Позиция1.Цикл сверления, очка 1
Точка 2. Цикл сведения.
Точка 3. Цикл сведения. Выход в исходную точку по оси Z.
Конец программы
3. Выход на координату R без Z(для обходе препятствий, вывода инструмента из раззенковки, глубокого сверления, и др.) организуется по функции G62, которую записывают отдельным кадром с координатой R или в одном кадре с функцией постоянного цикла G81. Для отмены функции G62 используется функция G80.
Пример I. Обход препятствий (см. рис.9.12), принимаем - "плавающий нуль" R0 над деталью. Тогда координата R над планкой учитывает высоту планки и зазор h= 27 мм (задается c отрицательным знаком).
Рукопись управляющей программы
% : 1G81Т02S08F|0М|4L02X-5600Y+4000R0Z+7000 ПС
:2 G62 R - 2700 ПС
N3 X - 56000Y + 4000 ПС
N4 R0Z + 7000 ПС
:5 G62 R - 2700 ПС
N6 G 80X - 6000Y -4000ПС
N7 Х + 5600Y - 4000 ПС
N8 G51 R0Z + 7000ПС
N9 M02 ПС
Пример 2. Вывод инструмента из раззенковки переходом в новую точку (см. рис.9.13).
Плавающий нуль R0 над деталью. Координата R равна глубине раззенковки минус "недоход" 2мм до детали: R = 10-2= 8 мм; l=29 мм
Рукопись управляющей программы
% : 1G81Т1S6F5М|4L|1X8000Y+0000R800Z2900 ПС
:2 G62 R0 ПС
N3 G80X - 4000Y + 6500 ПС
N4 G51 R800 Z2900 ПС
N5 M2 ПС
Пример 3. Организация глубокого сверления (см. рис.9.14),
Рукопись управлявшей программы
% : 1G81Т1S5F4М|4L|X4000Y-6000ПС
N2 R0Z3200 ПС
N3 R2300Z3200 ПС
:4 G62 R0 ПС
N5 G80 ПС
N6 G81 R2600 Z9700 ПС
:7F2 ПС
N8 G51 R95000 Z10700 ПС
N9M2 ПС
Пример 4. Сверление отверстий в стенках (см.рис.9.15).
Рукопись управляющей программы
% : 1G81Т1S6F5М|4L|R0Z2200X2000Y-10000 ПС
N2 R3500Z5700 ПС
:3 G62 R0 ПС
N4 G80 ПС
N5 G51 R7000 Z10700 ПС
N6M2 ПС
4. По функции G66 производится фрезерование (на сравнительно легких режимах при усилии резания, не превышающем 150 кг): подход по оси Z на уровень фрезерования, остановка и затем продольная подача до заданной координаты по заданной функции F подачи. Подходо к заданной координате происходит со стороны первоначального движения без контроля зоны (т.е. без колебательных "поисковых"- движений стола перед фиксацией его положения) (рис.9.16).
5.Функция С82 (цекование). Действует в сочетании с адресом D и значением выдержки времени в секундах.
Цекование отверстия с координатами Х=0, У=20.
Пример:..:21 G82 T1 S6 F8 L1 D2 ХО У - 2000 R 0 Z 1200 ПС
6.Функция G6О предназначена для точного позиционирования (подход к заданной координате с одной стороны).
7.Устройство ЧПУ обеспечивает ввод пятнадцати корректоров на длину инструмента до ± 999,99 мм.
11.Пример разработки управляющей программы для станка 2Р135Ф2 с УЧПУ 2П-32.
Чертеж детали «плита» с размерами, проставленными от начала координат, представлен на рис. 9.17. Материал заготовки - сталь 45. Заготовка предварительно обработана по всем плоскостям. Все отверстия предварительно центрируются.
За начало координат принята точка 0, привязанная набранными на декадных переключателях ХО в УО размерами Х0> 160, уо=110 к точке К, совмещенной с осью шпинделя при помощи центроискателя.
2).Намечаем технологический процесс (Таблица 9.7)
Таблица 9.7
Т
Наименование перехода
Номера центров отверстий (точек)
Глубина
Т01
1. Центровать отверстия
0,1,2,3,4,5,6
6 мм
Т02
2. Сверлить отверстие
Ø 15,5 под резьбу
М 18 х 2,5
Т03
3. Сверлить отверстия
Ø 18,5
1,2,3,4
Т04
4. Зенкеровать отверстия
Ø 19,5
1,2,3,4
Т05
5. Ценковать отверстия Ø30
1,2,3,4
Т06
6.Сверлить отверстия Ø10
под резьбу М12 х1,75
5,6
Т07
7. Нарезать резьбу
М12 х 2,5
Т08
8. Нарезать резьбу
М12 х 2,5
5,6
Т09
9. Развернуть отверстие
20H7
1,2,3,4
2). Выбираем конструкции режущих инструментов и определяем путь прохода для каждого инструмента.
Переход I. Сверло центровочное 2 = 90°, Ø 20.
Недоход до плоскости заготовки принимаем (δ= 2 мм
Путь прохода l = 6,+ 2 =_8мм
Переход 2. Сверло Ø 15,5 2 φ = 120°
Длина заборной части h= 0,3d = 0,3 • 15,5 ≈ 5
Путь перебега принимаем δ2= 2 мм
l=2+60 + 2+5= 69
Переход 3. Сверло Ø 8,5 2φ = 120°
h= 0,3*d= 0,3 • 18,5≈6; l= 2 + 60 + 2 + 6 = 70мм
Переход 4. Зенкер Ø 19,8
Длина заборного конуса h= 6 мм,
l = 2 + 60 + 2 + 6 = 70 мм
Переход 5. Цековка Ø 30 с направляющей цапфой Ø 19,8
l= 2 + 20=22 мм
Периход 6. Сверло Ø 10, ГОСТ
Длина заборного конуса h = 0,3- 10 = 3 мм
l= 2 + 28 + 3 = 33 мм
Переход 7. Метчик M18 х 2,5
Длина заборного конуса h= 3- Р = 3 • 2,5 ≈ 8
l= 2 + 40 + 2 + 8 = 72 мм
Переход 8. Метчик М12 х 1,75; l= 2 + 25 = 27 мм
Переход 9, Развертка Ø 20Н7 со спиральными зубьями (левый
наклон)
Длина заборного конуса h = 6 мм
l = 2 + 40+ 2 + 6 = 50 им
Все режущие инструменты из быстрорежущей стали Р6М5.
3). Распределяем инструменты между позициями револьверной головки и принимаем корректоры для каждого инструмента. Учитывая, что копирное резьбонарезное приспособление всегда крепится в позиции 6, метчику. М18 х 2,5 присваиваем позицию 6 (Т06) и корректор N6 ( L06).
Так как в работе участвует 9 инструментов, а револьверная головка имеет 6 позиций, то предуcматриваем ручную смену инструментов в 3-х позициях: I, 2 и 3,
Для того чтобы револьверная головка совершала поворот только в одну сторону (что повышает точность позиционирования инструмента), распределяем инструменты и корректоры следующим образом:
1. Сверло центровочное - Т01, L01
2. Сверло Ø 15,5 - Т01, L 07 (ручная смена)
3. Сверло Ø 18,5 - Т02, L 02
4. Зенкер Ø 19,8 – Т0З, L 03
5. Цековка Ø 30 - Т04, L 04
6. Сверло Ø 10 - Т05, L 05
7. Метчик М18 – Т06, L 06
8. Метчик М12 - Т02, L08 (ручная смена)
9. Развертка Ø 20Н7 - ТОЗ, L09 (ручная смена)
4). Назначаем режимы резания и кодируем их.Режимы резания принимаем по нормативам. Расчетные значения частот вращения и минутных подач корректируем и кодируем по таблицам 9.2 и 9.3.
5) Определяем координаты центров (точек) обрабатываемых отверстий и сводим их в таблицу (табл. 9.8) в миллиметрах и импульсах.
Таблица 9.8.
Точки
Координаты
X им
Yим
X имп
Y имп
I
-110
+60
-11000
+6000
-110
-70
-11000
-7000
+110
-70
+11000
-7000
+110
+60
+11000
+6000
+60
+20
+6000
+2000
+60
+ 70
+ 6000
+ 7000
На чертеже детали все координаты точек проставляем от выбранного начала координат 0 (см.рис. 9.17).
6)На основании разработанного технологического процесса, распределения инструментов по позициям револьверной головки, расчитанных величин пути прохода для каждого инструмента строим развернутую циклограмму по оси Z (рис.9.18).
Координату плавающего нуля принимаем для всех инструментов R = 0 мм. Вылет конкретных инструментов учитывается соответствующими корректорами (см.9.7).
7) Составляем рукопись управляющей программы.
Ниже приводится управляющая программа для обработки детали "Плита" (см. рис.9.16) на станке 2Р135Ф2 с УЧПУ 2П-32
Точ
ки
Кадры программы
Пояснения
% 1G81Т1S8F11М|4L| R0Z800X0Y0 ПС
Центрование
N2X-11000Y6000 ПС
N3Y-7000 ПС
N4X11000 ПС
N5X6000 ПС
N6X6000Y2000 ПС
N7G51X700 ПС
: 8G51Т2S8F9|L7|M14 R0Z6900X0Y0 ПС
Сверление Ø 15,5 (ручная смена инструмента)
: 9G82Т2S8F11М14 R0Z7000X-1100Y6000 ПС
Сверление Ø 18,5
N10Y-7000 ПС
N11X11000 ПС
N12G51Y6000 ПС
: 13G81Т3S7F12М14L3 R0Z6900 ПС
Зенкерование Ø 19,8
N14X1-11000Y6000 ПС
N15Y-7000 ПС
N16G51X11000 ПС
: 17G82Т4S5F9М14L2 R0Z2200 ПС
Цекование Ø 30
N18X11000X6000 ПС
Выдержка 2 сек.
N19X-1100 ПС ,-
Т20П52Н-7000 ПС
: 21G81Т5S9F9M14L5 R0Z3300X6000Y2000 ПС
Сверление Ø10
N38G51Y7000 ПС
:22G54T6S6F17M14L6R0Z7200X0Y0 ПС
Нарезание резьбы М18 х 2,5
:23G84Т2S6F16M14L8 R0Z2700X6000Y2000 ПС
Нарезание резьбы М18 х 1,75
(ручная смена инструмента)