В данном разделе были рассмотрены три основных режима работы систем с переменной структурой: режим работы с движением по вырожденным траекториям, режим переключений и скользящий режим.
Задача синтеза СПС состоит из выбора гиперповерхностей фазового пространства, на которых функции управления будут претерпевать разрывы. При этом искусственно создается так называемый скользящий режим. Это особое движение САУ, при котором изображение точки колеблется с бесконечно возрастающей частотой в некоторой малой окрестности гиперповерхности переключений
Режим, при котором на прямой переключения изменение структуры происходит с бесконечно растущей частотой, называется скользящим режимом. Скользящий режим может получить новые искусственные вырожденные движения. Движение системы в скользящем режиме описывается дифференциальными уравнениями меньшего порядка, чем собственное движение системы. При этом качественные показатели синтезированной САУ определяются только положением линии переключения и не зависят от параметров системы.
Таким образом, процесс синтеза СПС имеет две стадии: определение закона управления и выбор поверхности переключения (поверхностей), анализ существования в системе скользящего режима
Общий недостаток такого подхода в том, что практически не существует универсальных методов, позволяющих выбрать поверхность переключения, обеспечивающую работу САУ в скользящем режиме.
