Модели и передаточные функции простых объектов.

1. Гидравлический демпфер.

,

где С – коэффициент демпфирования, пропорциональный вязкости жидкости, площади поршня и обратно пропорциональный площади отверстия. Массой движущихся частей пренебрежем.

;

.

Объект является интегратором с ограничением по Х.

2. Гидравлический демпфер с пружиной.

,

С₁ – коэффициент демпфирования,

С₂ – коэффициент упругости пружины (массой движущихся частей пренебрежем).

; .

Объект является апериодическим звеном.

Если учесть массу движущихся частей, приведенную к точке А, то будет:

,

где .

В зависимости от соотношения Т₁ и Т₂ объект представляет собой либо апериодическое звено второго порядка ( ), либо колебательное звено( ).

Пассивные корректирующие устройства

(пассивные электрические цепи).

Общая формула для W(p): .

где .

Объект является реальным дифференцирующим звеном.

где .

Объект является апериодическим звеном.

где T = RC.

Объект является реальным дифференцирующим звеном.

где T = RC

Объект является апериодическим звеном.

где T₁=RC,

Объект является звеном второго порядка.

При — апериодическое звено второго порядка.

При — колебательное звено.

Можно записать в виде

где ;

При — колебательное звено.

При — апериодическое звено второго порядка.

Объект представляет собой реальное ПД-звено или форсирующее звено с инерционностью.

3. Инструкция пользователя программного комплекса "Анализ систем 3.1"

Программный комплекс "Анализ систем" предназначен для моделирования и анализа систем автоматического управления.

Структурная схема моделируемой САУ может быть произвольной и собирается из элементов, входящих в библиотеку блоков.

Библиотека блоков насчитывает около 40 различных блоков. Все блоки классифицированы и представлены в программном комплексе в виде многостраничной палитры. Перечислим эти классы:

Генераторы входных воздействий (генератор постоянного сигнала, генераторы сигналов различной формы, генератор шума, генератор сигнала, заданного пользователем в виде графика).

Сумматоры

Линейные звенья (все стандартные простейшие линейные звенья)

Нелинейные звенья (все стандартные виды нелинейностей, а также нелинейность, задаваемая пользователем в виде графика).

Импульсные модуляторы (АИМ, ШИМ, ЧИМ).

Математические блоки (блоки, производящие с входным сигналом одну из математических функций).

Макросы (блоки для формирования вложенных схем).

Прочие (нечеткий регулятор, нейронная сеть, блок пользователя, блоки для формирования схем с переменной структурой).