Узел называется сглаженным, если касательные, проведенные к двум прилегающим к нему сегментам, лежат на одной прямой.

Рис. 6.4. Сглаженные узлы: а) на стыке прямолинейного и криволинейного сегментов: б) на стыке двух криволинейных сегментов
Симметричные узлы
Симметричным называется сглаженный узел, направляющие точки которого равноудалены от него.

Рис. 6.5. Пример симметричного узла