В закрытую, герметизированную емкость (см. Рис 6) через входной клапан проводимостью k1, протекает жидкость с расходом Q1. Давление во входном трубопроводе P1.Давление на дне емкости P2, а в газовой части P0. Уровень жидкости в емкости Н. Из емкости жидкость вытекает через выходной клапан, проводимостью k2, с расходом Q2 и при давлении P3.
Технологическая схема герметизированной емкости
Рис 6.
Анализируя рассматриваемый технологический процесс, можно выделить следующие основные особенности. Давление Р2 будет определяться не только высотой столба жидкости Н, но и давлением газа, которое тоже в свою очередь зависит от уровня жидкости и свойств газа. Расходы же Q1 и Q2определяются перепадами давления на дросселях, их гидравлическими сопротивлениями, и свойствами жидкости.
При построении модели будем исходить из следующих допущений. Примем, что объект с сосредоточенными параметрами, процесс стационарный и изотермический, жидкость и газ - идеальные, а поток ламинарный.
В таком случае уравнение материального баланса, будет иметь вид
, (2-17)
где , ,
в свою очередь, и - постоянные величины, численные значения которых определяются конструкцией клапанов и характеристикой жидкости.
Давление Р2 определяется выражением
, (2-18)
где γ - удельный вес жидкости.
Исходя из принятого допущения об идеальности газа – связь между его давлением и объемом (массой) можно выразить с помощью уравнения газового состояния Менделеева-Клапейрона.
, (2-19)
где:
- давление газа,
- объем газа,
- масса газа,
- газовая постоянная,
- температура газа.
В связи с тем, что процесс изотермический ( = const) и испарения газа с поверхности мало (М = const), то получим
, (2-20)
где , а ( - количество газа), тогда
(2-21)
Окончательно модель рассматриваемого технологического процесса примет следующий вид.
(2-22)
Начальные условия
Начальные условия будут определяться конкретными задачами автоматизации рассматриваемого процесса и значениями тех технологических параметров, которые необходимо стабилизировать, или которыми надо управлять