русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Создание сайта интернет-магазина


Дата добавления: 2014-11-27; просмотров: 669; Нарушение авторских прав


Определите логарифмический декремент затухания колебаний (см. раздел 1) при различных значениях ступенчатого входного воздействия.

Логарифмический декремент затухания колебаний рекоменду­ется вычислять не по графикам переходных процессов, а по зна­чениям y(t), вызвав в графическое окно таблицу с результатами расчетов. Для этого после моделированияпереходного процесса перемес­тите курсор в центральную часть графического окна и однократно щелкните правой клавишей «мыши» — появится командное меню графического окна, в котором однократно щелкните левой клави­шей мыши по строке Список. Вместо графика появится таблица с результатами расчета переходного процесса. Механизм прокрут­ки позволяет последовательно просмотреть в графическом окне всю таблицу.

 

 

Рис. 3.7.7. Графики переходных процессов нелинейного колебатель­ного звена при ступенчатом входном воздействии 0,1 (в), 0,5 (б) и 1,0 (в)

Для возвращения к графику следует повторить указанные операции.

Определите тенденцию изменения логарифмического декре­мента затухания колебаний при увеличении ступенчатых вход­ных воздействий.

Индивидуальное задание.Его выполняют на базе САР высоты среза растений кукурузоуборочным комбайном. Отличие этой САР (рис. 3.7.8) от САР, рассмотренной в лабораторной работе 5, заключается в том, что остов комбайна представленв виде нели­нейного колебательного звена.

Дифференциальное уравнение δH0= f(X”n), описывающее связь входного и выходного сигналов звена «Остов комбайна», имеет вид:

Рис. 3.7.8. Структурная схема САР с нелинейным динамическим звеном «Остов комбайна»:

Wм(p), Wτ(p), Wц(p), Wшт(p), Wж(p), Wд(p) — передаточные функции звеньев сие- , темы; НЭ — нелинейный элемент; δH0= f(X”n) — нелинейное дифференциальное уравнение колебаний остова комбайна (колебаний зысоты среза δH0) от регулирующих воздействий САР; Н3 и Hд — заданная и действительная высота среза; δH— сигнал рассогласования; Хм — входной сигнал гидрораспределителя; Yp изменение ширины рабочих окон гидрораспределителя; Yp(t — τ) — выходной сигнал звена чистого запаздывания; Хц, Хц, Хц — перемещение, скорость и ускорение штоков гидроцилиндров; Hж — изменение высоты среза исполнительным органом



где а0, а1, а2, с, к — постоянные коэффициенты, зависящие от параметров звена «Остов комбайна»; у (t) = δH0 (t) — колебание высоты среза δH0 от регулирующих воздействий САР (выходной сигнал); u(t) = Xu(t)— ускорение штоков гидроци­линдров (входной сигнал).

В дифференциальном уравнении, описывающем динамиче­ские свойства звена «Остов комбайна», слагаемым csign : учитывается (дополнительно к модели, рассмот-ренной в демонстра­ционном примере) влияние сил сухого трения (в пятне контакта колес комбайна с почвой) на демпфирование продольно-угловых колебаний комбайна, а следовательно, и колебаний высоты среза растений. Как известно, силы сухого трения направлены против вектора скорости, что определяется знаковой функцией sign , которая обусловливает нелинейность дифференциального уравнения. Коэффициент с характеризует значение сил су­хого трения.

Значения параметров звена «Остов комбайна»:

Значения Т122 , k0 взяты из таблицы 3.5.3 (ЛР №5). Значения парамет­ров остальных звеньев САР такие же, как в демонстрационном примере, рассмотренном в лабораторной работе 5.

На основе структурной схемы (см. рис. 3.7.8) для заданного ва­рианта (см. табл. 3.5.2 и 3.5.3) подготовьте исходные данные для компьютерного моделирования САР:

определите парамет­ры интегрирования (шаг и время интегрирования) и число точек выдачи данных, задайте метод интегрирования.

По аналогии с демонстрационным примером выполните ком­пьютерное моделирование САР и по графику переходного про­цесса оцените ее качество. Исследуйте влияние коэффициента передачи шарнирно-рычажного механизма kм на показатели пе­реходного процесса при положительных и отрицательных сту­пенчатых задающих воздействиях Н3, равных ±0,05; ±0,1; ±0,15 м. Определите границу устойчивости системы и выберите рациональное значение коэффициента, обеспечивающее необ­ходимое качество САР. Определите параметры автоколебаний системы при коэффициентах передачи, превышающих критиче­ское значение.

Содержание отчета. Вотчете должны быть структурная схема САР; структурная схема ее моделирования; математическая мо­дель нелинейного динамического звена в виде уравнений Коши, подготовленная для записи в блок Новый ПК «МВТУ»; числовые данные, необходимые для работы в среде ПК «МВТУ»; график пе­реходного процесса; результаты оценки качества системы; выво­ды по работе.

Контрольные вопросы и задания

1. Что такое нелинейное динамическое звено САР? 2. Что такое нелинейная САР? 3. Каковы назначение и возможности блока Новый ПК «МВТУ» при моде­лировании нелинейных САР? 4. Составьте структурную схему моделирования пе­реходного процесса нелинейного динамического звена с помощью блока Новый ПК «МВТУ». 5. Составьте структурную схему моделирования нелинейной САР высоты среза растений кукурузоуборочным комбайном. 6. Каков принцип работы САР высоты среза растений кукурузоуборочным комбайном? 7. Почему САР вы­соты среза растений является нелинейной? 8. Какие исходные данные необходимы ( для моделирования САР в среде ПК «МВТУ»?

Создание сайта интернет-магазина

Можно смело сказать, что это ещё один из списка наиболее ответственных шагов при открытии интернет-магазина. От того, насколько грамотно и эффективно будут выстроены все механизмы работы сайта, интерфейса и дизайна, зависит успех его будущей работы. Продуманность и удобство полностью отражаются в уровне конверсии посетителей в покупателей (за исключением независящих от сайта факторов: уникального торгового предложения, условий обслуживания и прочего).

На что нужно обратить более пристальное внимание:

  1. Выбор CMS, на которой будет работать интернет-магазин. Не гонитесь за бесплатными движками, помните правило — «скупой платит дважды». Под бесплатные движки вы не всегда сможете найти готовые технические решения (модули) или вообще найти для них адекватных программистов.
  2. Проектирование дизайна. ОЧЕНЬ важный момент, на который многие начинающие магазинщики просто не обращают внимания и полностью доверяются дизайнерам. Между тем, интернет-магазины существенно отличаются от обычных сайтов: главная цель первых — «продавать информацию», а не просто ее показывать. Именно поэтому мы рекомендуем тщательно подбирать дизайнеров и проектировщиков для будущих магазинов. Если вы испытываете большие сложности, то обратитесь к нашим специалистам, мы вам подскажем.

Итак, настал этот важный этап. За спиной остались трудный выбор ниши, проработка бизнес-плана и долгий поиск поставщиков. И только теперь вам необходимо создать самый главный инструмент вашего бизнеса, благодаря которому вы и будете продавать ваши товары. Рекомендуем запастись терпением и вниманием, т.к. данная статья вышла очень объемной и необыкновенно развернутой. Надеемся, в ней вы найдете ответы на большинство вопросов, которые у вас возникли при одной только мыле об открытии собственного магазина.

Как обычно, для вашего удобства мы разобьем статью на удобные главы, которые также можно представить в виде этапов, по которым вам необходимо спускаться по мере их выполнения. Именно эта последовательность является наболее правильной и эффективной при разработке интернет-магазина, т.к. выстроена в логичном порядке важности всех пунктов. Список глав сегодняшней статьи:

  1. Разработка концепции.
  2. Выбор домена.
  3. Выбор хостинга.
  4. Выбор CMS для интернет-магазина.
  5. Заказ дизайна.
  6. Доработка тех. части.


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
МОДЕЛИРОВАНИЕ САР С НЕЛИНЕЙНЫМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ УРАВНЕНИЯМИ | Лабораторная работа 1.


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.006 сек.