Заданы два радиус-вектора 
и 
(координаты точек) и 2 радиус-вектора 
и 
производных.
Проецируем 
на оси x, y и z ПДСК.
; соответственно для , и .
Рассмотрим для оси х:
.
Граничные условия
При u = 0 
, 
При u = 1 
, 
Соответственно имеем
Получаем обратную матрицу
Аналогично для осей у и z
, 
.
Складывая, замечаем что 
Получим 
Таким образом, окончательно имеем
(1’)
В скобках – весовые функции.
Рассмотрим две соседние кривые. Условия 
, 
.
Для исключения перегибов в точке сопряжения кривых 
. Берем производные уравнения (1)
Запишем равенство
Пример: На концах крайних кривых неизвестны 
.
Недостатки:
- Вычисление дополнительных касательных векторов
- Глобальная корректировка
- Необходимо знать касательные векторы на концах
