С помощью инструментов Extrude и Bevel руки можно создать без особого труда:
1. Перейдите в режим работы с полигонами
2. Активируйте инструмент Extrude (Edit Poly > Edit Polygons > Extrude)
3. Кликните по полигону и потяните мышью (См. рис.)
Убедитесь, что экструдировали полигон лишь на чуть-чуть. Нужно, чтобы сочленение руки было отчетливо видно, поэтому нам понадобятся два ребра, расположенные близко друг к другу. Если вы не совсем поняли, о чём я здесь говорю, смотрите на сглаженную модель в процессе экструдирования, сравнивая различные значения экструзии.

Доделаем руку:
1. Ещё раз воспользуйтесь операцией Extrude (Edit Poly > Edit Polygons > Extrude) и расположите вершины по эталонному изображению.
2. Дважды примените Bevel, и работу по созданию руки можно считать законченной (Edit Poly > Edit Polygons > Bevel)
Bevel работает так же, как и Extrude, за исключением того, что он позволяет изменять масштаб полигона после экструдирования.
