Часть 1. Решение систем алгебраических уравнений. Численное интегрирование
Системы алгебраических уравнений (линейных и нелинейных) решаются аналогично одному уравнению. Отличие заключается в том, что количество уравнений (то есть количество переменных) nопределяет количество начальных приближений и ответ получается в виде вектора n-го порядка. Например, чтобы решить систему алгебраических уравнений 2-го порядка
,
необходимо задать 2 произвольных начальных приближения. Возьмем их равными единице, затем – все как для одного уравнения (переменные х1 и х2 можно писать с нижним индексом, а можно просто как переменные х1 и х2).
Задание 1. Решить вышеприведенную систему:
x1:=1 x2:=1
Given
x12+x2 3
x1–x23 1
find(x1,x2) =
Задание 2. Самостоятельно решить систему алгебраических уравнений:
Для систем линейных алгебраических уравнений существует матричный способ решения, при котором не нужно задавать начальное приближение и не надо использовать функции given и find. Чтобы решить систему из 2-го задания в матричной форме, нужно записать матрицу ее коэффициентов и столбец свободных членов, обязательно вычислить определитель матрицы М; если он не равен 0, то система имеет решение. Решение получаем, используя функцию lsolve, первый параметр которой – матрица коэффициентов, второй параметр функции lsolve – столбец свободных членов.
Если какой-либо коэффициент в системе равен нулю, то в матрице коэффициентов его надо записать равным нулю.
Задание 3. Решить систему линейных алгебраических уравнений из второго задания матричным способом:
М:= N:= ½M½= lsolve(M,N)=
Задание 4. Самостоятельно решить систему уравнений в матричной форме:
Численное интегрирование означает в данном случае вычисление определенных интегралов или взятие неопределенных интегралов с последующей подстановкой в полученную формулу заранее заданных значений переменной. Знаки определенного и неопределенного интегралов набирают, щелкнув на кнопку с изображением соответствующего интеграла (Рис. 20).
Взять неопределенный интеграл можно только с помощью символьных преобразований. Для этого нужно записать интеграл, выделить его с помощью клавиши «Пробел», зайти в меню Symbolics (Символика), найти слово Evaluate (Вычисление), щелкнуть по слову Symbolically (Символьный). Определить значение неопределенного интеграла (то есть полученной первообразной) в заданной точке можно, задав значение переменной перед интегралом.
Таким образом, чтобы вычислить значение неопределенного интеграла в заданной точке, нужно
- задать значение переменной интегрирования,
- записать интеграл,
- взять от него первообразную,
- выделить ее и нажать знак равенства с клавиатуры.
Задание 5. Вычислить значение неопределенного интеграла
в точке z = 1:
Задание 6. Самостоятельно определить значение неопределенного интеграла в точке z = 15. (Функцию sin можно набрать с клавиатуры или взять с панели инструментов Calculator).
Задание 7. Определить значение неопределенного интеграла в точке х = 3,7 (Логарифмические функции можно набрать с клавиатуры или взять с панели инструментов).
Задание 8. Определить значение неопределенного интеграла при y = .
Вычислить значения определенных интегралов можно двумя способами – с помощью символьных преобразований – выдается точное значение, с помощью знака равенства – выдается округленное значение:
Задание 9. Определить значения определенных интегралов
; ; ;
; .
Задание 10. Определить значение не берущегося в квадратурах интеграла .
(Квадратные скобки набирать не надо).
Часть 2. Дифференцирование функций. Решение дифференциальных уравнений
Для определения производной какой-либо функции необходимо поставить значок (см. рис. (20), набрать функцию, выделить все выражение и произвести символьное преобразование.
Задание 1. Взять производную от функции .
Для численного дифференцирования нужно перед производной задать значение аргумента, при котором хотим узнать значение производной от функции, набрать знак производной, саму функцию и затем нажать знак равенства.
Задание 1. Определить значение производной функции у(х) = х2 + х – 1 при х = 1:
x:=1 =
Задание 2. Самостоятельно найти производную функции f(x) = 6x5 + 3x2 и определить ее значение в точке x = 2,5 .
Аналогично можно найти вторую, третью и т.д. производные, только значок нужно поставить (см. рис. 20). Степень производной заполняется только в знаменателе этой дроби, в числителеMathCad поставит сам.
Задание 3. Определить значение второй, третьей и четвертой производных функции у(х) = х3 + 5 в точке х = 2,5. (Значение х можно присвоить один раз, если оно постоянно).
Решить дифференциальное уравнение – это значит найти функцию y(x), удовлетворяющую начальным условиям. MathCad решает дифференциальные уравнения численными методами, то есть находит значение искомой функции в дискретных точках заданного интервала. Ответом будет являться матрица значений аргумента х и функции y в этих точках. MathCad обладает несколькими численными методами решения дифференциальных уравнений. Один из них – метод Рунге-Кутта с фиксированным шагом – работает при использовании встроенной функции rkfixed. Чтобы воспользоваться этой функцией, необходимо преобразовать исходное уравнений таким образом, чтобы в левой части осталась производная без коэффициента, а все остальные члены уравнения были перенесены в правую часть. На экране должно быть записано начальное условие, присвоенное переменной у. Затем надо правую часть заданного уравнения присвоить любому идентификатору с параметрами х и у. Затем какой-либо переменной присвоить обращение к функции rkfixed. Аргументами функции rkfixed являются переменная, обозначающая искомую функцию, интервал изменения аргумента, количество точек, в которых ищется функция у(х), правые части. На рис. 21 приведено решение дифференциального уравнения y' + 3y = 0 в 50-ти точках с начальным условием у(0) = 4 на интервале хÎ(0; 2).
Уравнение преобразовано к виду y' = –3y.
Результат решения
График у(х)
Начальное условие
Обращение к функции
Правая часть
Рис. 21
Начальные условия записаны в виде y:= 4.
Правая часть уравнения (–3y) присвоена идентификатору D с параметрами, первый из которых – аргумент (в нашем случае х), второй – функция (для нашего примера – у): D(x, y):= –3y. Результат выполнения функции rkfixed присвоен переменной z. Аргументами функции rkfixed являются переменная у, интервал изменения переменной х (0, 2), количество точек, в которых ищется решение (50), функция правой части исходного уравнения (D) (Рис. 22).
Решением дифференциального уравнения является матрица z, в нулевом столбце которой всегда находится аргумент (в нашем случае х), в первом столбце всегда – искомая функция (в нашем примере – у). Чтобы увидеть решение, необходимо записать z = .
На рис. 21 результат решения (т.е. матрица z) показан в виде таблицы чисел. Таблица имеет столько строк, в скольких точках найдено решение. В нашем примере это 50 точек. Чтобы посмотреть все 50 точек, нужно воспользоваться линейкой прокрутки, которая появляется справа от таблицы, если щелкнуть по ней мышкой. Как видим, в нулевой строке матрицы z стоят числа 0 и 4, т.е. при х = 0 у = 4, что соответствует заданному начальному условию.
Чтобы построить график найденной функции y(x), нужно вспомнить, что аргумент х хранится в нулевом столбце матрицы z, а функция у – в первом столбце этой матрицы. Для обозначения нужного столбца какой-либо матрицы существует кнопка М< > (см. рис. 9, а). В треугольных скобках пишется номер нужного столбца. На рис. 21 показан график зависимости первого столбца матрицы z от нулевого столбца, т.е. зависимость у от х.
Если мы хотим построить график не во всем заданном интервале аргумента, т.е. не во всех точках, необходимо задать до графика интервалы изменения первого индекса матрицы z (номер строки). Номер нужного столбца набрать как второй индекс матрицы z. Например, чтобы построить график функции у(х) с 5-й по 25-ю точки, нужно записать
i:=5..25
zi,1
zi,0
Задание 4. Самостоятельно решить дифференциальное уравнение y' + y2 – x = 0 с начальными условиями y(0) = 1 на интервале хÎ(0; 10) в 50-ти точках методом Рунге-Кутта с фиксированным шагом. Построить график функции у(х) во всех 50-ти точках.
Задание 5. Самостоятельно решить дифференциальное уравнение y' = sin(x) – 1 с начальными условиями у(0) = 0 в 100 точках интервала хÎ(0; 10p). Построить график функции у(х) с 5-й по 60-ю точки.