Функция выбора пути

Функция выбора пути позволит вам определить несколько точек переключения в движении между точками.

Функция переключения состоит из двух частей:

1. «Триггер»-точка:

 Такая точка определена в мм и с временем в секундах. Оба значения могут быть кА положительными, так и отрицательными.

2. Назначение сигнала:

 Назначение сигнала может быть выполнено непосредственно или с помощью IF запроса.

Пример:

 В одной инструкции по движению вы можете задать до 20 инструкций по переключению пути.

 Выход может быть установлен непосредственно или в зависимости от входа.

 Вы можете указать до 20 операторов в правой части IF инструкции.

PS –150 –0.2sec, DO[1] = ON

PS –200 –0.2sec. AO[1] = TCP_SPEED[1] [ ... ]

PS –150 –0.2sec, IF R[1], DO[1] = (DI[2] AND !DI[5] AND M5)

Пример:

: L P[1] 200mm/sec FINE

: L P[2] 200mm/sec FINE DB [ ... ]50mmP-SPS

1: PS -100mm +0.2sec, DO[1]=(ON)

2: PS -150mm -0.2sec, IF(DI[1]), DO[2]=(DI[2] AND !DI[3])

3: DO[15]=(ON)

«Триггер»-точка для DO[15] 50mmWEG VOR [ ... ]

Внимание: значение 50 мм в DB [ ... ] инструкции не связано со значениями переключения пути в примере выше, строка 1 и 2.

Замечание:

Время может быть задано с помощью скорости движения в мм\с см\мин и дюймы\мин. Когда для времени задано значение, отличное от нуля (с, мс, градус\с, либо %), пгорамма будет остановлена с сообщением.

Возможные инструкции: