Построим переходную функцию полученного объекта и сравним ее с экспериментальной. Графики функций приведены на рисунке 20.
Рис.20. Графики экспериментальной переходной функции и переходной функции, полученной с помощью метода аппроксимации в классе экспоненциальных функций.
Погрешность 3.1 %.
Возьмем четыре точки с шагом Δt=2(таблица 3).
t, сек
Ui
-1
-0.33
-0.065
-0.015
Таблица 3.
Видим, что z получается отрицательным, чего на самом деле быть не может.
Возьмем восемь точек с шагом Δt=1(таблица 4).
t, сек
Ui
-1
-0.66
-0.33
-0.15
-0.065
-0.03
-0.015
-0.005
Таблица 4.
Найдем коэффициенты с0, с1 и с2 вспомогательного характеристического уравнения π(z) с помощью метода наименьших квадратов. Сумма квадратов отклонений должна быть минимальной.
Для нашего случая с2=1.
Берем первую производную по с0 и приравниваем к нулю, получаем первое уравнение. Берем первую производную по с1 и приравниваем к нулю, получаем второе уравнение, решаем систему и получаем с1 и с0. Находим z1, z2, а затем корни р1 и р2.
Построим переходную функцию полученного объекта и сравним ее с экспериментальной. Графики функций приведены на рисунке 21.
Рис.21. Графики экспериментальной переходной функции и переходной функции, полученной с помощью метода аппроксимации в классе экспоненциальных функций.
Погрешность 3%.
Задача №10.
Требуется по кривой разгона идентифицировать технологический объект, то есть получить передаточную функцию графическим методом. Необходимо достигнуть точности в 5%.
Предположим, что наш объект является апериодическим звеном второго порядка.
Нужно провести касательную в точке перегиба. Постоянные времени Т1 и Т2 можно определить по графику способом, показанным на рисунке 22.
Рисунок 22.Определение постоянных времени по графику.
Определим постоянные времени для данного объекта. Проведем касательную в точке t=0,6 (рисунок 23).
Рис.23.Определение постоянных времени для данного объекта.
Получаем, что T1=0.247 T2=1.624.
Построим переходную функцию полученного объекта и сравним ее с экспериментальной. Графики функций приведены на рисунке 24.
Рис.24. Графики экспериментальной переходной функции и переходной функции, полученной с помощью графического метода.
Для определения погрешности найдем разности полученной и экспериментальной функции в точках, приведенных в таблице 1. Максимальное отклонение, выраженное в процентах, будет погрешностью. Эти отклонения приведены в таблице 5.
Таблица 5.
Погрешность 3.93%.
В предыдущих методах погрешность рассчитана таким же способом.
Местонахождение: Республика Беларусь, Гомельская область, 247710, г. Калинковичи, ул.Советская, д.29.
Режим работы: ежедневно с 9.00 до 21.00.
Директор – Муравьев Олег Анатольевич, тел. 4-36-56
Заместитель директора по основной деятельности – Давыдов Геннадий Михайлович, тел. 2-83-10
Инструктор-методист – Агапиева Олеся Владимировна, тел. 2-83-10
Прием граждан директором школы осуществляется по вторникам и четвергам с 9.00 до 13.00.
Банковские реквизиты:
Филиал 317 ОАО «АСБ Беларусбанк» г. Калинковичи ЦБУ 313
БИК 151501678
Внебюджетный счет 3632419001569
Бюджетный счет 3604419002163
УНП 400280188
ОКПО 291584083
Тел/факс 3-10-74, 4-28-71
СДЮШОР № 2 является специализированным учебно-спортивным учреждением физической культуры и спорта, предметом деятельности которой является подготовка спортивного резерва и воспитания спортсменов высокого класса на территории города Калинковичи и района, оздоровление подрастающего поколения.
Предметом деятельности СДЮШОР № 2 является развитие велосипедного спорта, гребли на байдарках и каноэ, греко-римской борьбы, легкой атлетики на территории города Калинковичи и района.
Основными задачами СДЮШОР № 2 являются:
- реализация государственных программ развития физической культуры и спорта в Республике Беларусь по подготовке спортивного резерва для национальных и сборных команд Республики Беларусь, спортивных клубов (команд) по видам спорта, подготовка стажёрского и резервного составов сборных команд Республики Беларусь по видам спорта;
- отбор перспективных в спорте высших достижений учащихся и передача в другие специализированные учебно-спортивные учреждения и училища олимпийского резерва, ведущие подготовку в национальные и сборные команды Республики Беларусь по видам спорта;
- развитие материально-технической базы специализированной спортивной школы для обеспечения ее деятельности по организации подготовки спортивного резерва;
- физическая подготовка, укрепление здоровья учащихся через занятия физическими упражнениями и видом спорта, повышение уровня их общей культуры, двигательной активности, доли физических нагрузок при увеличении умственной и психологической нагрузки;
- популяризация физической культуры и спорта, здорового образа жизни, активного отдыха и досуга.
СДЮШОР № 2 в соответствии с возложенными задачами:
- реализует государственные программы развития физической культуры и спорта по подготовке спортивного резерва для национальных и сборных команд Республики Беларусь, спортивных клубов (команд) по видам спорта и мероприятия по их выполнению;
- обеспечивает организацию и проведение учебно-тренировочного процесса и осуществляет анализ его результатов, динамики роста индивидуальных показателей развития физических качеств учащихся, уровня освоения основ техники вида спорта;
- принимает участие в городских, областных, республиканских и международных спортивных мероприятиях согласно календарному плану школы, утвержденному в установленном порядке;
- разрабатывает и утверждает учебные планы, реализует программы подготовки учащихся на всех этапах обучения для специализированных учебно-спортивных учреждений и осуществляет контроль за их выполнением;
- обеспечивает повышение квалификации и переподготовку работников СДЮШОР №2;
- осуществляет совместно с заинтересованными организациями научно-методическое и медицинское обеспечение отбора и подготовки спортивного резерва и спортсменов высокого класса;
- обеспечивает надлежащее состояние закрепленного за ней имущества;
- осуществляет иные полномочия, предусмотренные законодательством Республики Беларусь.
Учебно-тренировочный процесс
В СДЮШОР № 2 занимается 539 учащихся, из них 80 в филиалах по видам спорта на селе.
Культивируются 4 вида спорта:
- греко-римская борьба
- легкая атлетика
- велоспорт
- гребля на байдарках и каноэ
СДЮШОР № 2 комплектуется учащимися, не имеющими отклонений в состоянии здоровья и противопоказаний для занятий спортом, с предоставлением им равных условий для поступления и подготовки.
Зачисление учащихся в СДЮШОР № 2 производится по заявлению поступающего, при наличии допуска врача после прохождения углубленного медицинского обследования.
Обучение проводится на бесплатной основе. Право на бесплатную подготовку в СДЮШОР № 2 имеют граждане Республики Беларусь, а также иностранные граждане и лица без гражданства, постоянно проживающие на территории Республики Беларусь, прошедшие конкурсный отбор и не имеющие противопоказаний для занятий избранным видом спорта.
Спортивная база:
- Спортивный комплекс СДЮШОР № 2.
Построен по Государственной инвестиционной программе за счет средств республиканского и областного бюджетов. Торжественное открытие состоялось 23 октября 2010 года. Спортивный комплекс включает в себя специализированный зал борьбы на два ковра, стандартный игровой зал, тренажерный зал, раздевалки, душевые, также СДЮШОР может предложить размещение в гостинице.
Спорткомплекс
Спорткомплекс - игровой зал
Спорткомплекс - зал борьбы
Спорткомплекс - тренажерный зал
Спорткомплекс - гостиница
- Гребная база. Включает в себя специалированный тренажёрный зал, эллинг на 30 лодок. Новое здание сдано в эксплуатацию в 2007 году.
Гребная база
Гребная база - эллинг
Гребная база
Гребная база - специалированный тренажёрный зал
- Стадион на 2000 мест. Произведена реконструкция в 2006 году. В зимнее время заливается хоккейная коробка.
Стадион
- Спортивный зал в н.п.Крюковичи, ремонт с элементами реконструкции завершен в 2009 году.