Операционный усилитель – универсальный усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и однотактным выходом.
Идеальный ОУ имеет следующие параметры:
- коэффициент усиления по напряжению ;
- входное сопротивление ;
- выходное сопротивление .
Такие характеристики позволяют применять глубокую обратную связь (ОС), и свойства ОУ определяются только параметрами элементов цепи ОС. Используя различные ОС, можно осуществлять различные математические операции. Поэтому усилители были названы операционными.
Условное обозначение ОУ приведено на рисунке 2.10.
Здесь:
вход 1 – неинвертирующий вход, т.е. выходной сигнал совпадает по фазе с входным;
вход 2 – инвертирующий вход, т.е. выходной сигнал в противофазе с входным;
выход – однотактный;
+Епи ‑Еп–‑ выводы двух источников питания Еп или двуполярного источника.
Реальные ОУ обычно имеют большое число выводов для подключения внешних цепей частотной коррекции, формирующих требуемый вид амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) усилителя.
Характеристики реальных ОУ немного отличаются от идеальных.
Основные параметры реальных ОУ:
а) коэффициент усиления дифференциального сигнала
;
б) коэффициент усиления синфазного сигнала ;
в) коэффициент ослабления синфазного сигнала ОУ в децибелах ;
г) входное сопротивление Rвх обычно порядка 400 кОм (может достигать от десятков кОм до десятков МОм);
д) выходное сопротивление Rвых = 20 ¸2000 Ом;
е) амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) – – зависимость коэффициента усиления от частоты (линеаризованная характеристика в логарифмическом масштабе – диаграмма Боде) приведена на
рисунке 2.11,а. АЧХ ОУ представляет суммарную АЧХ отдельных каскадов. Изменение частоты в десять раз (на декаду) приводит к уменьшению коэффициента усиления по напряжению в десять раз, (т.е. на минус 20 дБ).
Двухкаскадный ОУ имеет два излома АЧХ (каждый каскад вносит один излом);
ж) фазочастотная характе-ристика (ФЧХ) ОУ – зависимость фазы сигнала от частоты (см. рисунок 2.11,б). Каждый каскад на высоких частотах вносит фазовый сдвиг, равный минус . ФЧХ запаздывает на , где n – число каскадов ОУ.
Для стабилизации работы ОУ требуется коррекция АЧХ и ФЧХ;
и) ‑ частота единичного усиления, т.е. частота, при которой коэффициент усиления равен единице;
к) амплитудная характеристика или характеристика передачи сигнала – зависимость выходного напряжения от входного приведена на рисунке 2.12.
Обычно .
л) если при Uвх = 0 также и Uвых = 0, имеет место баланс ОУ.
В реальных ОУ внутри схемы может иметь место разбаланс, из-за которого появляется при Uвх = 0 (см. рисунок 2.13);
м) U вх смещ нуляили начальное смещение ‑ это постоянное напряжение, подаваемое на один из входов, чтобы выходное напряжение стало равным нулю. Оно примерно равно 1...3 мВ;
н) разность входных токов ‑ 5…50 нА;
п) диапазон допустимых синфазных напряжений – это максимальное одинаковое напряжение на обоих входах, чтобы ОУ не вошел в насыщение или отсечку – 3…13 В;