При необходимости обеспечения диагностики МУП можно использовать АЦП, на вход которого через коммутатор аналоговых сигналов подаются сигналы с выходов ЦАП1 и ЦАП2. В этом случае для реализации диагностики потребуются существенные аппаратные затраты: АЦП, элементы гальванической развязки и т.д. Для расширения возможностей таких модулей для АЦП предусматривают внешние входы и модуль преобразуется в модуль аналоговых входных и выходных сигналов.
Более простым вариантом диагностики МУП является использование аналоговых компараторов (рис. 5.4.2). В этом случае диагностируется не весь диапазон преобразования цифровых кодов в аналоговый сигнал, а только одно кодовое значение. Но при этом существенно снижаются аппаратные затраты на диагностику. Если выходной аналоговый сигнал ЦАП двуполярный, то необходимо использовать два компаратора. Напряжение сравнения формируется источником эталонного напряжения.
