Рассмотрим передаточную функцию 
-го порядка вида
(4.1)
причем 
. Приведя это равенство к общему знаменателю, получим:
или
.
Если рассматривать члены вида 
как обратные 
-преобразования последовательностей 
, то, взяв обратные -преобразования обеих частей последнего равенства, можно получить искомое разностное уравнение
.
Поскольку , разностное уравнение можно решить относительно 
:
.
Простая структура реализации данного разностного уравнения, называемая прямой формой, показана на рис. 4.1.
Рис. 4.1
В ней для образования цепей используются раздельные элементы задержки. Характерными чертами этой структуры являются ее простота и непосредственная связь с -преобразованием. Однако эта структура очень чувствительна к квантованию коэффициентов.
