Фильтры Бесселя характеризуются максимально гладкой характеристикой групповой задержки в начале координат в s-плоскости. Переходная характеристика фильтров Бесселя имеет весьма малый выброс. Однако при дискретизации непрерывных фильтров Бесселя методами, рассмотренными далее, характерное для этих фильтров свойство максимальной гладкости характеристики групповой задержки не сохраняется.
Передаточная функция фильтров Бесселя записывается в виде
где 
– функция Бесселя 
-го порядка; 
– константа нормирования; 
Функции Бесселя удовлетворяют следующему рекуррентному соотношению:
с начальными условиями 
и 
. Эти функции можно представить в виде
где 
Фильтры Бесселя имеют только полюсы, которые расположены на окружности с центром на действительной положительной полуоси 
-плоскости.
