Типичным представителем аналого-цифровых ИС является компаратор (Comparator – сравнивающее устройство) — простейший преобразователь непрерывного сигнала в дискретный. На два его входа – инвертирующий (-) и неинвертирующий (+), подаются два аналоговых сигнала U- и U+. Цифровой сигнал на выходе компаратора может находиться на одном из двух фиксированных уровней: высокий уровень, если U-< U+ и низкий — при противоположном соотношении этих напряжений. Точность сравнения характеризуется разностью входных сигналов DUвх, чтобы напряжение на выходе переключилось из одного состояния в другое (перепад выходного напряжения DUвых =Е1 - Е0).
Быстродействие компаратора принято характеризовать временем переключения (задержки) tз. Это промежуток времени от начала сравнения до момента, когда выходное напряжение достигнет порога срабатывания ЛЭ.
Обычный операционный усилитель без обратных связей может быть с успехом применен для работы в качестве компаратора.
Рис 11.1. Компаратор на ОУ.
При U- <U+, ОУ насыщен и напряжение на выходе ОУ практически равно +Еп. В узком диапазоне напряжений U- -U+=DUвх, т.е. вблизи равенства U- =U+ ОУ находиться в активном (линейном) режиме, и при U- >U+ ОУ опять насыщен и напряжение на выходе ОУ становится равным -Еп. Достоинством компараторов на ОУ является высокая чувствительность U- -U+=DUвх=2Еп/Кu, где Кu – коэффициент усиления ОУ без обратных связей Кu»104¸106. При стандартном Еп=15 В DUвх составляет от единиц мВ до десятков мкВ. Однако у компараторов на ОУ, независимо от их быстродействия, трудно получить быстродействие меньше единиц мкс из-за насыщения транзисторов. Время переключения ОУ на порядки уступает быстродействию ЛЭ. Кроме того, выходное напряжение не соответствует стандартным логическим уровням, требуются элементы согласования с ЛЭ. ОУ требует специального питания, имеет повышенную чувствительность к помехам и поэтому в этом качестве используется крайне редко и является нежелательным элементом на цифровой плате.
Интегральные компараторы, специально разработанные для преобразования непрерывных сигналов в дискретные, имеют ряд преимуществ в сравнении с обычными ОУ. Прежде всего, компараторы переключаются гораздо быстрее, чем ОУ. Это достигается благодаря тому, что при проектировании компаратора специально предусматриваются меры, обеспечивающие быстрый выход усилительных каскадов из режима насыщения. Кроме того, в отличие от ОУ выходной сигнал компаратора обычно изменяется в пределах, позволяющих производить непосредственное управление логическими интегральными схемами. Компараторы могут иметь также дополнительные стробирующие входы, изменяя потенциал которых, можно включать компаратор в работу или выключать его.
Компаратор не предназначается для работы в режиме с отрицательной обратной связью (ООС). Поэтому в нем не обеспечивается линейность участка амплитудной характеристики, лежащего между двумя уровнями ограничения, и не предусматриваются корректирующие цепи, устраняющие самовозбуждение при введении ООС.
Схемы интегральных компараторов схожи со схемами операционных усилителей, но обычно проще их. Описываются приблизительно сходными параметрами. Это входной ток (Iвх), напряжение смещения, коэффициент усиления, допустимый диапазон синфазного входного сигнала, время задержки включения (tвкл), нагрузочная способность, ток потребления (Iп ).
Отечественная промышленность выпускает различные типы компараторов. Микросхема К554СА1, например, содержит два стробируемых компаратора (Iвx = 75мкА, tвкл < 120 нс), выходы которых объединены по схеме ИЛИ. Микросхема К554СА2 — одиночный не-стробируемый компаратор с параметрами, примерно такими же, как у К554СА1. Питаются эти компараторы от напряжений +12 и —6 В.
Рис 11.2. Интегральные компараторы
Более удобные напряжения питания ±15 В имеет одиночный стробируемый компаратор К554САЗ (Iвх =0,1 мкА, tвкл < 200 нс). Более того, этот компаратор может работать и при однополярных питающих напряжениях (например, от +5 до +30 В). Выходной каскад компаратора выполнен по схеме с открытым коллектором, что позволяет подключать внешнюю нагрузку (реле, светодиод и т.д.) с током нагрузки до 200 мА. При работе на ТТЛ логику между выходом компаратора и цифровым источником питания +5 В подключается внешний резистор 1 кОм.
Высокое быстродействие имеют компараторы КМ597СА1 (Iвх = 13мкА, tвкл =6,5 нc) и КМ597СА2 (Iвх =10 мкА, tвкл = 12 нc), но и потребляемый ими от источников питания ток (30—40 мА) существенно больше, чем у упомянутых выше компараторов серии К554 (6—12 мА). Компаратор КМ597СА1 вырабатывает сигнал, характерный для быстродействующих ЭСЛ-схем. Компаратор КМ597СА2 предназначен для управления схемами ТТЛ или ТТЛШ и имеет парафазный выходной каскад и схему запоминания предыдущего состояния. Удобна в применении микросхема КМ597САЗ, содержащая два стробируемых независимых компаратора (Iвх =0,25 мкА, tвкл =300 нc), питающаяся от источников ±15 В и характеризующаяся малым током потребления (примерно 2,5 мА).
Применяются компараторы как по прямому назначению - для сравнения двух напряжений, так и в различных схемах с положительной обратной связью: формирователях, релаксационных генераторах и т. д.
Рис 11.3. Схемы с компараторами: а) схема селектора импульсов с амплитудой Uвх>Uо; б) схема допускового контроля; в) временные диаграммы работы селектора
Некоторые примеры схемы использования компаратора показаны на рис 11.3. Схема рис 11.3а формирует цифровые импульсы на выходе, когда входной сигнал превышает пороговое напряжение Uо. В схеме рис 11.3.б логическая единица на выходе появляется, если входной сигнал выходит за границы Umax и Umin.