Передаточной функцией ОУ является комплексное число
с фазой
. Запас фазы (phase margin)
.
Для расчета значения РМ предположим, что все множество неосновных полюсов заменено одним эффективным. Представим передаточную функцию в виде:
(4.16)
Значение
рассчитывается согласно (4.15).
Легко определить тангенс фазы комплексной функции (4.16) на частоте
единичного усиления:
(4.17)
Пусть
и
. Подставляем эти выражения в (4.17) и сокращаем на
:
(4.18а)
Поскольку
обычно больше 1000, а
10, то выражение (4.18а) упрощается:
(4.18b)