При построении интегрирующих ПНЧ чаще всего используется принцип двухтактного интегрирования. В соответствии с этим принципом в первом такте цикла преобразования производится интегрирование - накопление интеграла от некоторого входного сигнала, а затем во втором также выполняется операция «разынтегрирования» — считывание накопленного интеграла путем подачи на вход интегратора другого входного сигнала. Диаграмма изменения напряжения Uи на выходе не инвертирующего интегратора при реализации принципа двухтактного интегрирования показана на рис. 10.1.
В первом такте длительностью T1 напряжение Uи, изменяется от некоторого начального уровня (в частном случае от нуля) до значения Uм. Во втором такте длительностью Т2 происходит обратное изменение Uи - от Uм до исходного уровня. Накопление интеграла (в течениеТ1) происходит при подаче на вход интегратора напряжения Uвх.и= U1 а считывание (Т2) — при подаче напряжения Uвх.и= U2.
Рис. 1 Диаграмма изменения интеграла при реализации принципа
двухтактного интегрирования
Суммарное приращение интеграла за цикл интегрирования равно нулю, поэтому можно записать
где τ — постоянная времени интегратора. Очевидно, что напряжения U1 и U2 должны иметь различную полярность, а соотношение длительностей тактов определяется равенством T2/T1 =-U1/U2.
