Для оценки погрешности метода возникающей при использовании разностных схем проводилось сравнение аналитического и численных решений модельного уравнения. В качестве модельного уравнения выбрано обыкновенное однородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами (2.15), описывающее переход объекта из возмущенного состояния в положение статического равновесия.
(2.15)
где А – коэффициент отражающий свойства объекта;
t – независимая переменная.
Сравнивались решения для значения τ=Δτ. Расчет относительной погрешности решения модельного уравнения (2.15) проводился по зависимости:
(2.16)
где Yч – численное решение модельного уравнения;
Yа – аналитическое решение модельного уравнения;
Y0 – начальное значение параметра отражающего состояние объекта.
Решения модельного уравнения.
1. Аналитическое:
(2.17)
2. Явная разностная схема:
условие устойчивости (2.18)
3. Неявная разностная схема:
условие устойчивости (2.19)
4. Схема трапеций:
условие устойчивости (2.20)
5. Схема Рунге-Кутта 4го порядка:
условие устойчивости (2.21)
6. Аналитико-разностные схемы:
условие устойчивости (2.22)
На рис.2.4 приведены графики решения модельного уравнения (2.15) с использованием различных разностных схем кроме экспоненциальных. Решение по экспоненциальным схемам совпадает с аналитическим.
На рис.2.5 показано изменение погрешности численного решения модельного уравнения.
Приведенные графики позволяют в первом приближении оценить возможную погрешность численного решения и выбрать разностную схему.
При выборе разностной схемы объязательно необходимо проводить оценку устойчивости схемы (явная, трапеций, Рунге-Кутта).