Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза

Рассмотрим процесс рекуперативного торможения при спуске тяжелого груза

( рис. 4.17 ).

Рис. 4.17. Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза

Для получения этого вида торможения двигатель включают в направлении на «спуск».

Двигатель переходит из точки «0» в точку «А», развивает пусковой момент М_п и на-

чинает рабо тать в режиме силового спуска.

При этом пусковой момент двигателя М направлен согласно со статическим мо-

ментом механизма М_ст.

Под совместным действием этих моментов двигатель быстро набирает скорость по траектории «АВС», причем в точке «С» скорость ротора увеличивается до скорости вра-

щения магнитного поля обмотки статора.

Поскольку в точке «С» скорости ротора и магнитного поля одинаковы, двигатель в этой точке переходит режим идеального холостого хода ( синхронный режим ), его элект

ромагнитный момент М = 0.

Однако в точке «С» к валу двигателя остается приложенным второй тормозной мо-

мент – статический момент механизма М_ст.

Под действием последнего скорость ротора продолжает увеличиваться , и на отрез

ке «СD» ротор станет обгонять магнитное поле обмотки статора.

Двигатель перейдет из режима идеального холостого хода в режим тормозного спуска, при котором момент двигателя направлен на подъем, но фактически происходит спуск тяжелого груза.

Переходный процесс закончится в точке «D».

Т.о., на отрезке «СD» электромагнитный момент двигателя направлен на подъем, а фактически происходит спуск груза.

Поэтому электромагнитный момент является тормозным, его роль заключается в том, что он стабилизирует скорость спуска груза, не давая грузу разгоняться свыше скоро

сти, соответствующей точке «D».

Особенности торможения:

1. торможение наступает при условии n > n , т.е. ротор обгоняет магнитное поле

обмотки статора;

2. при торможении асинхронный двигатель работает как асинхронный генератор, преобразуя механическую энергию, получаемую от движущихся масс привода, в электри

ческую, возвращаемую в судовую сеть;

3. тормозной момент на валу двигателя сохраняется только на отрезке «АВС» меха

нической характеристики «звезды».