Режимы работы электроприводов. Уравнения движения

В зависимости от изменения скорости электропривода, различают два режима его работы

1. установившийсяили статическийрежим, при котором скорость не изменяется;

2. переходный или динамический режим, при котором скорость изменяется.

Переходный режим может возникнуть в таких случаях:

1. при изменении параметров двигателя, например, при регулировании скорости изменением сопротивления в цепи обмотки якоря;

2. при изменении параметров механизма, например, при изменении подачи насоса;

3. при изменении параметров судовой сети, например, при колебаниях напряжения.

В динамическом режиме, в дополнение к ранее рассмотренным электромагнитному

моменту двигателя М и статическому моменту механизма М , на валу двигателя возни-

кает дополнительный, т.к. называемый динамический момент М .

Появление этого момента объясняется действием сил инерции всех без исключения движущихся частей электропривода. Например, в электроприводе лебедки динамический момент появляется вследствие инерции якоря электродвигателя, шестерней редуктора, грузового барабана и самого груза.

Выше было сказано, что существуют два режима работы электроприводов – устано

ившийся и переходный.

В установившемся режиме вращающий электромагнитный момент двигателя урав-

новешивается тормозным статическим моментом механизма. Этому режиму соответству-

ет уже известное уравнение моментов

М = М ( 26 ).

Это же уравнение можно записать так:

М - М = 0 ( 27 ).

В переходных режимах, например, при пуске, когда электропривод изменяет ско-

рость, в дополнение к электромагнитному моменту электродвигателя и статическому мо-

менту механизма возникает динамический момент М . Он создаётся совместным дей-

ствием всех без исключения вращающихся частей электропривода.

Этому режиму соответствует такое уравнение моментов:

М - М = М ( 28 ).

Уравнения ( 26 ) и ( 28 ) называют 1-м и 2-м видом уравнения движения электро-

привода. Эти уравнения относят к числу основных уравнений теории электропривода, по-

скольку они широко применяются в теории и практике электропривода.

Получим формулу динамического момента и выясним его влияние на работу элект-

ропривода.

Прежде чем приступить к изучению понятия «динамический момент», рассмотрим

тесно связанное с ним понятие «момент инерции».