В теории электропривода применяют 3 видахарактеристик электропривода:
1. механическую – зависимость скорости электропривода от электромагнитного
момента, развиваемого электродвигателем, т.е. ω ( М ) ( рис. 3, а );
2. электромеханическую – зависимость скорости электропривода от тока электро
двигателя, т.е. ω ( I ) ( рис. 3, б );
3. нагрузочная диаграмма электропривода – зависимость нагрузки электродвига-
теля от времени для механизмов, работающих в циклическом режиме, т.е. М ( t ), или F ( t ), или I ( t ) ( рис. 3, в ).
Рис. 1.3. Механическая ( а ) и электромеханическая ( б ) характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, нагрузочная диаграмма электропри
вода производственного механизма ( в ).
На рис. 3 в качестве примера приведены механическая и электромеханическая ха-
рактеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения ( а и б ), а также нагрузочная диаграмма производственного механизма ( в ).
Более подробно эти характеристики рассматриваются ниже.
§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
