русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Критерий статической устойчивости


Дата добавления: 2013-12-23; просмотров: 2402; Нарушение авторских прав


Понятие статической устойчивости

Статическая устойчивость электрического привода

 

В динамике эл. привода важное значение имеет исследование условий устойчивости эл. привода при нарушении его установившегося состояния.

 

При исследовании устойчивости целесообразно разграничивать два вида нарушения устойчивости:

 

- когда изменение установившегося режима протекает медленно и роль инерционных масс индуктивности незначительна.

- когда это изменение происходит быстро и нельзя пренебречь влиянием инерционных масс или индуктивностей.

 

Исследование устойчивости в первом случае относят к области статической устойчивости или саморегулирования, а во втором случае – к области динамической устойчивости.

 

Рассмотрим некоторые вопросы статической устойчивости эл. привода.

 

Привод находится в равновесии, если при определенной скорости его вращения, момент двигателя равен моменту сопротивления: .

 

Это равновесие может быть устойчивым/неустойчивым или безразличным.

 

При устойчивом равновесии под воздействием внезапного фактора, нарушившего равновесие, привод вновь возвращается в устойчивое положение.

 

В случае неустойчивого равновесия скорость привода начнет расти или уменьшаться до полной остановки привода.

 

На границе между устойчивым и неустойчивым равновесием находится так называемое безразличное равновесие, при котором привод независимо от нарушений его установившегося равновесия сохраняет свое устойчивое состояние при разных скоростях, но в небольшом диапазоне.

 

Под статической устойчивостью эл. привода понимается способность его автоматически восстанавливать установившийся режим при его нарушении без помощи регулятора за счет свойств привода, обусловленных механическими характеристиками двигателя и рабочей машины.



 

Пусть механические характеристики двигателя и рабочей машины заданы зависимостями:

, (ω)

 

n – обороты двигателя,

которые могут не иметь аналитических выражений и быть заданными в виде кривых.

 

 

Точка пересечения кривых а определяет состояние равновесия.

В ней .

 

Скорость равна некоторому установившемуся значению nа.

 

Пусть по каким-либо причинам механическая характеристика двигателя изменилась и заняла положение,

т.е. наличия избыточного момента произойдет изменение скорости до значения и совпадают (сравниваются):

 

,

то привод достигает своего нового равновесия.

 

Если же кривые движущегося момента и момента сопротивления поменять местами, то привод станет неустойчивым.

 

 

Пусть уравнение движения:

(41)

 

Мприложенное – внешний момент, приложенный к валу двигателя, например от какого-нибудь внешнего двигателя или за счет запаса кинетической энергии.

 

Такой момент не всегда существует и определяется конкретными условиями.

 

Для двигателя .

 

Мэл.магнитн. – электромеханический момент двигателя.

 

– момент нагрузки или статического сопротивления. Учитывает статическое трение и все составляющие момента нагрузки, не зависящие от скорости.

 

В установившемся режиме:

 

и M=0 .

 

На практике момент может быть задан аналитически или графически:

 

.

 

В этом случае выражение (41) справедливо для малых отклонений Δω и ΔМ от устойчивого состояния, определяемого скоростью .

 

 

Разложив функцию в окрестности точки w0 в ряд Тейлора и

ограничившись первой производной можем записать:

 

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Постоянная времени нагрева двигателя | Лекция 1. Теория принятия решений. Основные понятия и определения


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.006 сек.