а), в), г) – работающие на замыкание. б) – работающие на размыкание.
Y – выходной параметр;
X – входной параметр;
Xср – параметр срабатывания;
Xв – параметр возврата;
Классификация:
1. По принципу действия:
- электромагнитные;
- магнитоэлектрические;
- индукционные;
- электротепловые;
- пьезоэлектрические;
- электро- и ферродинамические;
- магнитострикционные. Магнитострикция – изменение размеров кристаллического тела при намагничивании. Таким свойством обладают: никель, алфер, пермаллой, пермендгор. Служат для преобразования магнитной энергии в механическую, датчики давления.
- вибрационные;
- герконовые.
2. По назначению:
· реле управления (для управления и защиты электроприводов);
· реле защиты для электростанций, сетей и систем.
3. По роду тока:
§ постоянного;
§ переменного.
4. По выполняемой функции:
o Логические – срабатывание и отпускание (входная величина подана или нет)
Ø промежуточные (для размножения и усиления сигнала);
Ø указательные (для указывания срабатывания и возврата других коммутационных аппаратов);
Ø реле времени (для создания выдержки времени).
o Измерительные – срабатывают с определенной точностью при заданном значении характеристической величины. (Напряжение подается постепенно).
Термины и определения:
1) Характеристическая величина – это электрическая величина, нормируемая по точности и определяющая функциональный признак реле. Для ее образования необходимы одна или несколько входных воздействующих величин.
Максимальное электромеханическое реле – это измерительное реле, срабатывающее при значениях характеристической величины большей заданного значения.
Минимальное электромеханическое реле – это измерительное реле, срабатывающее при значениях характеристической величины меньшей заданного значения.
2) Установка по характеристической величине – заданное значение характеристической величины, при котором реле должно срабатывать. Для этого реле должно иметь возможность настройки.
3) Срабатывание электромеханического реле – выполнение реле той функции, для которой оно предназначено.
4) Возврат реле – переход в исходное состояние из состояния, в котором оно находится после срабатывания.
5) Коэффициент возврата – отношение значения параметра возврата к значению параметра срабатывания.
Кв=Xв/Xср
Если Кв < 1 – максимальное реле.
Если Кв > 1 – минимальное реле.
При Кв стремящемся к единице реле называют с узким пределом срабатывания.
Для надежного срабатывания логического реле рабочее значение входной величины xр выбирается с запасом:
6) Коэффициент запаса по входной воздействующей величине:
Кз=Xр/Xср
В зависимости от того, возвращается ли реле в исходное состояние после устранения воздействия, реле подразделяют на одностабильные и двустабильные.
Y
X
Xср2
Xср1
0
Одностабильные реле возвращаются, для возврата двустабильных реле необходимо приложить другое воздействие.
Характеристика управления двухстабильного реле.
Электромеханическое реле с нормируемым временем (реле времени) имеют уставку выдержки времени, в течении которого реле должно сработать.
Электрические реле постоянного тока, которые срабатывают в зависимости от направления тока называются поляризованными.
· Тяговая характеристика электромеханического реле – это зависимость электромагнитной силы, действующей на якорь, от значения рабочего зазора.
Fэм=f(δ)
Тяговая характеристика при медленном перемещении якоря, если можно пренебречь изменением тока в обмотке называется статической; а при быстром – динамической.
· Механическая характеристика – зависимость суммарной силы (за вычетом электромагнитной силы), действующей на якорь от значения рабочего зазора.
F
δ
δmin
δmax
1
2
3
Механическая характеристика при медленном перемещении, когда можно пренебречь силами инерции движению масс, называется статической. Механическую характеристику называют противодействующей.
1 – тяговая срабатывания.
2 – механическая характеристика.
3 – тяговая отпускания.
Тяговая и механическая характеристика должны быть согласованы. Чаще согласовывают статические, так как динамические сложно определить.
Электромагнитные реле – это электромеханическое реле, функция которых основана на воздействии магнитного поля неподвижной обмотки на подвижный якорь.
Принцип действия: при прохождении тока по катушке создается магнитный поток, который замыкается по магнитной цепи реле (сердечник-якорь-ярмо-сердечник). Под действием магнитного поля происходит притяжение якоря к сердечнику. При этом контакты реле размыкаются или замыкаются (т.е. происходит замыкание или размыкание в коммутируемой цепи).
Классификация электромагнитных реле (по выполняемой функции):
§ Электромагнитные реле для промышленных автоматических устройств управления электроприводом. К ним относят серии:
РПЛ-1 (для цепей переменного тока до 660 В);
РПЛ-2 (для цепей постоянного тока до 440 В).
§ Электромагнитные реле защиты.
Серии РТ-40 для цепей переменного и постоянного тока.
§ Электромагнитные реле радиоэлектроники.
Серии РЭС-80 – самые многочисленные, герметичной конструкции.
§ Поляризованные электромагнитные реле (постоянного тока). Делят на: высокочувствительные (1 переключающий контактный узел); менее чувствительные (до 12 контактных узлов). МДС и мощность срабатывания высокочувствительных поляризованных реле меньше, а быстродействие выше.
Серия РПС-47 – имеют высокую термическую стойкость и допускают продолжительное протекание тока
§ Индукционные реле переменного тока. Действие основано на использовании сил взаимодействия переменных магнитных полей неподвижных обмоток с токами, индуцированными в подвижном проводящем элементе (диск, рамка, цилиндр). Применяется как реле тока и мощности. Инерционны.
Серии РТ-80, РТ-90.
§ Герконовые реле. Имеют магнитоуправляемый контакт герметизированный (геркон).
