Кинематика- раздел механики, где изучается движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения, вне связи с силами, определяющими это движение.
При изучении движений на Земле за условно неподвижную систему отсчета обычно принимают систему осей, неизменно связанных с Землей.
Пространство в механике рассматривается как трехмерное евклидово пространство.
Время предполагается универсальным, т.е. одинаковым во всех системах отсчета.
По виду траектории все движения точки делятся на прямолинейные и криволинейные.
Существуют три способа задания движения: естественный, векторный, координатный.
Расстояния, отложенные в одну сторону от точки О, будем считать положительными, в другую- отрицательными.
При движении точки М расстояние s от этой точки до неподвижной О изменяется с течением времени, т.е. дуговая координата является функцией времени
s= f(t). (7-1)
Такая зависимость называется уравнением движения точки. Она определяет естественный способ задания движения.
Движение точки определено, если известны следующие элементы: траектория, начало и направление отсчета дуговой координаты и уравнение движения s= f(t).
Изменение дуговой координаты за элементарный промежуток времени dt равно дифференциалу дуги
ds= f’(t)dt.
Приращение дуги ds=| ds | всегда положительно.
Путь, пройденный точкой за промежуток времени можно определить из выражения
s0t =
, (7-2)