К линейчатым поверхностям с одной направляющей относятся:
Поверхность с ребром возврата (торсовая)
Поверхность коническая
Поверхность цилиндрическая
Плоскость
Рассмотрим первый тип линейчатых поверхностей - поверхность с ребром возврата.

Поверхность с ребром возврата образуется при движении прямой, которая касается направляющей кривой (ребра возврата) в каждом своем положении. Так как в каждой плавной кривой можно провести только одну касательную, то при задании поверхности с ребром возврата – направляющую кривую а можно не указывать. Поэтому определитель такой поверхности будет иметь вид Г (l, d, S).
Закон движения образующей: li d = Si d, где
d – пространственная кривая – ребро возврата;
li – прямая-образующая;
Si – точка, принадлежащая кривой d.
В машиностроении находит применение частный вид торсовой поверхности, у которой ребрам возврата служит цилиндрическая винтовая линия. Полученную с помощью этой линии поверхность называют винтовым торсом. На рисунке показаны ортогональные проекции винтового торса.
