Валы предназначены для закрепления на них деталей зубчатых колес, дисков, шкивов, секторных колес, кулачков и передачи вращающих моментов. Оси служат только для поддержания вращающихся деталей механизмов и в отличии отвала не передают вращающих моментов и могут быть неподвижными. Основным критерием работоспособности вращающихся осей и валов является усталостная прочность и жесткость. Это надо учитывать при выборе материала, из которого изготавливаются такие детали. В механизмах РЭС применяют как гладкие, так и ступенчатые валы и оси. Гладкие оси и валы применяют в малонагруженных передачах, а также когда на сопряженные детали не действуют осевые силы. Ступенчатые валы менее технологичны в изготовлении, но более удобны при сборке, особенно для сложных многоступенчатых механизмов, когда каждая деталь проходит до места своей установки без натяга. Конструкции ступенчатого вала определяется количеством и конструкцией деталей, которые на нем размещаются, расположением опор, условиями сборки.
Для конструкции валы и оси могут быть полыми, а для закрепления на них зубчатых колес, дисков, шкивов в конструкциях гладких валов допускаются отверстия под штифты или винты. Гладкие по конструкции валики более технологичны и широко используются в крупносерийном производстве. Ступенчатые валики удобны при сборке малогабаритных редукторов, обеспечивая компактность конструкции РЭС. Конструкции таких валов показаны на рис.9.6
