Дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной

1. Уравнения с разделенными переменными имеют вид

f₂(y)dy=f₁(x)dx, (4)

или

f₂(y)dy+f₁(x)dx=0 (5)

Считая функцию y известной функцией от x, равенство (4) можно рассматривать как равенство двух дифференциалов. Тогда неопределенные интегралы от них будут отличаться постоянным слагаемым. Проинтегрировав левую часть по y, а правую по x, получим общий интеграл уравнения (4).

.

Уравнение (5) также интегрируется непосредственно

.

Частным случаем уравнения (4) является уравнение y'=f(x), не содержащее неизвестной функции y=y(x) или, , общее решение которого .

2. Если дифференциальное уравнение можно привести к виду (4), то оно называется уравнением с разделяющимися переменными.

Пример 1. Найти общее решение уравнения y'=e^x+y.

Решение. Запишем уравнение в виде , , , , , - общий интеграл дифференциального уравнения.

Пример 2. Найти общее решение уравнения .

Решение. . Разделяем переменные, умножив обе части уравнения на dx и разделив на y: . Интегрируем: , . Чтобы получить решение в более простой форме, С₁ заменим на lnïCï, C¹0, так как любое число С₁ может быть представлено в виде натурального логарифма другого положительного числа ïСï. Тогда . , откуда y=Cx.

Замечание. Разделив обе части на y, мы могли потерять решение y=0. Действительно, y=0 - решение исходного уравнения, так как подставив в него y=0, получим тождество 0=0. Это частное решение можно получить из общего при С=0. Таким образом, общее решение имеет вид y=Cx,где С - любое действительное число (в том числе и 0).

3. Уравнение называется однородным, если функция f(x,y) удовлетворяет условию

. (6)

Функцию, удовлетворяющую этому условию, можно представить в виде

. (7)

Путем введения новой неизвестной функции однородное уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными. Действительно,

, . . (8)

Подставив выражения для и в уравнение (7), получим

,

,

.

После того как уравнение будет проинтегрировано, следует u заменить на .

Пример 3. Найти общее решение уравнения .

Решение. В том, что это однородное уравнение легко убедиться, заменив x на kx, а y на ky.

.

Используя формулы (8), приведем уравнение к виду

Разделяем переменные:

Интегрируя, получим

Заменив u на y/x, получим общий интеграл уравненияв виде

4. Линейным называется дифференциальное уравнение, линейное относительно искомой функции и ее производной. Его стандартный вид

(9)

Функции p(x) и Q(x) предполагаются непрерывными в той области, в которой ищется решение уравнения (9).

Один из способов решения линейных уравнений первого порядка состоит в следующем. Искомую функцию представляют в виде произведения двух неизвестных функций, одну из которых подбирают так, чтобы уравнение упростилось. Пусть y=uv. Тогда и уравнение примет вид

(10)

Функцию n подбирают так, чтобы выражение в скобках обращалось в нуль, т.е.

и ищут частное решение v=v(x) этого уравнения с разделяющимися переменными, приняв постоянную интегрирования равной нулю.

Подставим найденное решение в уравнение (10). Так как выражение в скобках равно нулю, то оно сводится к уравнению с разделяющимися переменными

Найдя его общее решение в виде u=u(x,C), получим общее решение уравнения (9)

Пример 4. Найти общее решение уравнения

Решение.

Выражение в скобках приравниваем к нулю. Тогда линейное уравнение распадается на два уравнения с разделяющимися переменными

Из первого уравнения найдем v.

(выбираем С=0),

.

Тогда второе уравнение примет вид

Общее решение исходного уравнения

Пример 5. Найти закон установления тока при замыкании цепи с сопротивлением r, индуктивностью L и э.д.с. источника e.

Решение. По второму правилу Кирхгофа

или

Данное уравнение является линейным относительно искомой функции i(t), характеризующей силу тока в цепи в момент времени t. Требуется найти частное решение, удовлетворяющему условию: при t=0 i=0.

Полагаем . Тогда

Приравниваем выражение в скобках к нулю Разделяя переменные и интегрируя, получим

Подставив выражение для v в уравнение , определим u

Общее решение исходного уравнения

Подставив в него начальное условие (i=0; t=0), найдем С:

Следовательно, искомое частное решение имеет вид

Анализ полученного решения показывает, что

1) с ростом t вследствие быстрого убывания вторым слагаемым можно пренебречь и сила тока будет подчиняться закону Ома;

2) при увеличении индуктивности L процесс установления тока замедляется, что объясняется законом Ленца: экстратоки самоиндукции препятствуют изменениям тока, их вызвавшим.