Для изучения процессов в САУ введем понятие фазового пространства системы. Для этого уравнения САУ представим в форме Коши:
При - ненулевые начальные условия: .
При фазовое пространство вырождается в фазовую плоскость с координатами и .
n=3 Трехмерное фазовое пространство
САУ удобно исследовать на фазовой плоскости , но для этого их надо упрощать до дифференциального уравнения второго порядка путем пренебрежения параметрами и выбора двух наиболее существенных фазовых координат.
Рассмотрим фазовые траектории САУ второго порядка.
(1)
Сделаем подстановку
(2)
Тогда
. (3)
Учтем, что из (2)
Тогда (3) перепишется
и уравнение фазовых траекторий примут вид:
На фазовой плоскости точка
находится в начале координат и является точкой установившегося состояния или особой точкой.
Точка называется особой, так как через нее проходит множество траекторий ( к установившемуся состоянию можно придти путем многих переходных процессов)
Если фазовый портрет входит в эту точку , то установившееся состояние устойчивое, если выходит –неустойчивое.
Связь фазовых траекторий и переходных процессов.
Рассмотрим фазовые траектории САУ второго порядка при различных его параметрах, т.е. при разных корнях характеристического уравнения.
Соотношение параметров таково, что корни – вещественные.
4.
СТРУКТУРА ПОСТРОЕНИЯ КОММУТАЦИОННОГО УЗЛА. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА, НАЗНАЧЕНИЕ БЛОКОВ.
На коммутационном узле соединение может устанавливаться на время, необходимое для передачи одного сообщения (например, одного телефонного разговора), или на длительное время, превышающее время передачи одного сообщения. Коммутация первого вида называется оперативной, а второго - кроссовой (долговременной).
Коммутационный узел представляет собой устройство, предназначенное для приема, обработки и распределения поступающей информации. Для выполнения своих функций коммутационный узел должен иметь:
- коммутационное поле (КП), предназначенное для соединения входящих и исходящих линий (каналов) на время передачи информации;
- управляющее устройство (УУ), обеспечивающее установление соединения между входящими и исходящими линиями через коммутационное поле, а также прием и передачу управляющей информации.
К аппаратуре приема и передачи управляющей информации относятся (рис. 5):
- регистры Рег, или комплекты приема номера КПН, кодовые приемопередатчики;
- линейные комплекты ЛК входящих и исходящих линий , предназначенные для приема и передачи линейных сигналов (сигналов взаимодействия) по входящим и исходящим линиям или каналам для выделения каналов в системах передачи, а также для приема и передачи сигналов взаимодействия с управляющими устройствами узла;
- шнуровые комплекты ШК, предназначенные для питания микрофонов телефонных аппаратов, приема и посылки служебных сигналов в процессе установления соединения;
- устройства ввода и вывода линий (Кросс).
Рис 5 – Структура коммутационного узла.
Кроме того, на узле имеются источники электропитания, устройства сигнализации и учета параметров нагрузки (количество сообщений, потерь, длительности занятия и др.).
В некоторых случаях коммутационный узел может иметь устройства приема и хранения информации, если таковая передается не непосредственно потребителю информации, а предварительно накапливается на узле. Такие узлы применяются в системах коммутации сообщений.