Основы стандартизации

( 2 часа, СРС – 1,5 час)

При изложении этой темы будет рассмотрено наведение ДСА на цель и законы управления, реализующие тот или иной метод наведения.
Существуют пять классических методов наведения аппарата на цель.
1) Наведение по лучу.
2) Прямое наведение.
3) Наведение с упреждением.
4) Параллельное сближение.
5) Пропорциональное сближение.
Эти пять классических методов непосредственно используются в реальных аппаратах или используются как основа для построения реальных методов наведения. Рассмотрим поочередно каждый из пяти классических методов наведения.
Наведение по лучу. Суть наведения по лучу состоит в следующем. Рассматриваются три точки. Точка А – точка, в которой находится наводящийся аппарат. Точка С - точка, в которой находится цель. Точка N - точка, из которой визируется цель. Точка N может быть неподвижной или движущейся. Наведение аппарата А по лучу состоит в том, чтобы он оставался на линии, соединяющей точку N и точку С (см. рис.).

Из точки N визируется цель - точка С (измеряется угол ), и визируется аппарат – точка А (измеряется угол ). Вычисляется . Величина передается на аппарат. Система управления траекторией движение аппарата повернет аппарат так чтобы . Если движение аппарата начинается из направления на цель, то траектория аппарата может быть представлена, как показано на рисунке.

В начале наведения аппарат находится в точке 1А, а цель – в точке 1С. Встречается аппарат и цель в точке 6А (6С).
Особенность траектории наведения по лучу характерна тем, что при отсутствуют участки с бесконечно большой угловой скоростью разворота аппарата.
Исторически наведение по лучу начало использоваться на воздушном участке движения аппарата (в системах ПВО). Углы визирования и измерял радиолокатор, размещенный в точке N. Разность по радиоканалу передавалось на аппарат и использовалось в системе управления траекторией движения. При старте аппарата чаще всего , и аппарат выполнял начальный маневр прежде чем выйти кривую сближения по лучу. В настоящее время наведение по лучу используется на воздушном участке при неподвижной и подвижной точке N.
На подводном участке движения аппарата непосредственно наведение по лучу не используют. Применяют похожие варианты этого метода, в частности теленаведение.
Прямое наведение. Это метод сближения, при котором вектор скорости аппарата непрерывно направляется на цель. Кривую сближения при прямом наведении иногда называют кривой погони или собачьей кривой. Кривая сближения при варианте догона имеет вид

Кривая сближения при варианте встречного движения имеет вид

Особенность траектории сближения при прямом наведении состоит в следующем. Независимо каково сближение –встречное или вдогон, аппарат атакует цель сзади. При встречном движении аппарата и цели на заключительном участке сближения требуется большая угловая скорость разворота аппарата , а при возможно потребуется . Иначе случится промах. Реализация больших угловых скоростей разворота аппарата существенно усложняет конструкцию аппарата.
Несмотря на этот недостаток метод прямого наведения широко применяется на практике. Это объясняется в основном малым объемом информации при целеуказании – необходимо знать только углы азимута и места. Метод прямого наведения применяется на воздушном и подводном участках движения.
Наведение с упреждением. Это метод сближения, при котором угол между направлением скорости аппарата и направлением аппарат – цель остается постоянным. Кривая сближения при наведении с упреждением в варианте догона имеет следующий вид. Символом обозначен угол упреждения. Следует обратить внимание, что аппарат поражает цель под углом к вектору скорости цели, а не точно вдогон.

Траектория сближения при встречном движении имеет вид.

На этом рисунке также видно, что аппарат сближается с целью не сзади, а вообще с передней полусферы. Параметры траектории на участке атаки зависят от и углов и . Возможно даже бесконечно большое значение угловой скорости разворота аппарата при атаке ( ). Это возможно при . В случае можно подобрать такой угол упреждения , который не вызывает бесконечно большой угловой скорости разворота. Следует иметь ввиду, что при аппарат вообще не попадет в цель, а будет совершать движение вокруг цели.
Параллельное сближение. Это метод сближения, при котором направление аппарат – цель остается в пространстве неизменным. Для прямолинейного движения цели метод параллельного сближения является частным случаем наведения с упреждением. Часто этот метод называют наведением в упрежденную точку.
Пропорциональное сближение. Это метод сближения, при котором угловая скорость вращения вектора скорости аппарата пропорциональна угловой скорости вращения линии аппарат – цель. Для написания уравнений движения воспользуемся следующим рисунком


В соответствии с приведенным рисунком для и имеем
,
,

.
Первое уравнение представляет продольную скорость расстояния между целью и аппаратом. Второе – поперечную скорость расстояния между целью и аппаратом. Третье уравнение описывает зависимость, указанную в определении метода пропорционального сближения. Интегрируя третье уравнение, получим
,
где начальное значение угла .
Если принять и , то получим прямое наведение.
Если принять и , то получим прямое наведение с упреждением.
Если принять , то будем иметь параллельное сближение.
Приведенные уравнения имеют аналитическое решение только для . В других случаях исследования требуется проводить только в численном виде.

Основы стандартизации

Стандартизация — это деятельность по установлению правил и характеристик в целях их добровольного многократного использования, направленная на достижение оптимальной степени упорядочения в сферах производства и обращения продукции и на повышение конкурентоспособности продукции, работ или услуг.

Объектамистандартизации являются продукция и правила, обеспечивающие ее разработку, производство и применение.

Стандартизация регламентирует правила сдачи продукции, правила отбора проб, методы испытаний, условия транспортировки, маркировки, условия хранения, правила расчетов на данную продукцию.

Стандартизацию осуществляют в виде стандартов и других нормативных документов и эталонов.

Стандарт — документ, устанавливающий требования к объектам стандартизации, обязательный для исполнения в определенных областях деятельности, разработанный в установленном порядке и утвержденный компетентным органом.

Задачи стандартизации:

1. Ускорение научно-технического прогресса.

2.Повышение эффективности с.-х. производства и производительности труда.

3. Повышение качества с.-х. продукции.

4. Снижение затрат труда и средств.

5. Создание условий для экспорта.

6. Разработка нормативных требований к качеству сырья, готовой продукции, полуфабрикатов.

7. Создание единой системы показателей качества продукции, способов ее испытания и контроля.

8. Обеспечение единства и правильности измерений в стране.

9. Разработка новых и совершенствование существующих эталонов.

10. Охрана здоровья населения и окружающей среды.

Цели стандартизации:

1. Повышение уровня безопасности жизни или здоровья граждан.
2. Обеспечение научно-технического прогресса.
3. Рациональное использование ресурсов.
4. Техническая и информационная совместимость.
5. Сопоставимость результатов исследований (испытаний) и измерений.
6. Взаимозаменяемость продукции.

Функции стандартизации:

1. Организационная: обеспечение интенсивного процесса производства и разработка новых технологических приемов – механизация, автоматизация.

2. Планирование – установление новых научных обоснований качества продукции.

3. Обеспечение качества продукции.

4. Правовая: установление обязательных для выполнения правил транспортировки, упаковки.

5. Экономическая: получение продукции оптимального качества, конкурентоспособной на внутреннем и международных рынках.

6. Управления: обеспечение демократического централизма.

7. Взаимопонимания: одна отрасль понимала др.

8. Социальная: соблюдение техники безопасности и условий труда.

9. Пропаганды и внедрения новых передовых идей.

10. Воспитательная: приучение к порядку.

Методы стандартизации:

1. Унификация — это рациональное сокращение числа, типов, видов, размеров изделий одинакового назначения.

2. Типизация — это установка и разработка типовых решений. Позволяет избежать появления в переработке многочисленных изделий, машин и оборудования одинакового назначения.

Н: типовые, технологические карты возделывания с.-х. культур.

3. Агрегатирование — это метод создания новых машин и оборудования из унифицированных узлов и деталей.

4.Классификация — систематизация и группировка по наиболее существенным признакам.

В России введена общегосударственная классификация продукции. Вся продукция подразделяется на 98 классов. Каждый класс подразделяется на 10 подклассов, каждый подкласс на 10 групп, каждая группа на 10 подгрупп и каждая подгруппа на 10 видов.

Продукция с.-х. относится к 97 классу.

5. Комплексная и опережающая стандартизация.

Комплексная — разработка программ взаимно-увязанных стандартов на технику, удобрения, средства защиты, корма, методы контроля и т.д.

Опережающая – установление повышенных требований к достигнутым на практике нормам, которые согласно прогнозам будут оптимальными в будущем.

Принципы стандартизации

1. Стандартизация должна основываться на взаимном стремлении всех заинтересованных сторон к достижению согласия по управлению многообразия продукции, ее качеству, экономичности, применимости, совместимости.

2. Целесообразность разработки стандарта следует оценивать с точки зрения его социальной, технической и экономической необходимости.

3. Необходимо обеспечивать соответствие требований стандартов нормам законодательства.

4. Должна своевременно проводится замена устаревших требований путем периодического обновления стандартов.

5.Стандарты должны устанавливать требования к основным объектам стандартизации, которые могут быть объективно проверены. Стандарты должны быть изложены четко и ясно.

Категории и виды стандартов

Категории:

1. ГОСТ — обязательный для всех предприятий, организаций, учреждений на всей территории РФ.

2. ОСТ — отраслевые - обязательны для предприятий и организаций данной отрасли.

3. РСТ — республиканские — обязательны для предприятий и организаций республики. РСТ действуют на марочные и национальные изделия.

4. СТП — стандарты предприятий, действуют только в условиях конкретного предприятия и в основном на продукцию или полуфабрикаты, применяемые внутри предприятия.

5. МГС — межгосударственные стандарты.

6. ТУ — технические условия — действуют на продукцию, находящуюся в стадии освоения, выпускается малыми партиями.

В пределах каждой категории выделяют виды стандартов:

- правила приемки

- методы контроля

- правила упаковки

- правила маркировки.

Структура стандартов

Гос. стандарты классифицируют по разделам, классам и группам в соответствии с классификатором государственных стандартов. За каждой отраслью хозяйства закреплен классифицирующий индекс, который обозначают заглавной буквой русского алфавита (раздел).

Продукции с.-х. присвоен индекс С.

В пределах раздела стандарты делят на классы, обозначаемые цифрами (от 0 до 9), в любой комбинации.

Классы подразделяют на группы, которые обозначают цифрами:

0 — классификация, номенклатура и общие правила;

1-8 — группы товаров.

9 — методы испытаний, упаковка, маркировка.

Обозначение разделов, классов и групп располагают в правом верхнем углу стандарта. На первой странице стандарта указывают категорию, номер и год утверждения стандарта, наименование стандарта. Ниже указывают кем и когда утвержден или продлен срок действия стандарта, срок введения в действие и срок действия.

Стандарты имеют единую структуру и состоят из следующих разделов:

1) вводная часть (определение на что распространяется)

2) технические требования (товарная классификация)

3) правила приемки, методы определения показателей качества.

4) правила упаковки, маркировки, транспортировки и хранения.

Органы и службы стандартизации РФ

Государственное управление осуществляет Гос.комитет РФ по стандартизации и метрологии (Госстандарт России).

Выполняет функции:

1. Роль заказчика разработки гос.стандартов.

2. Осуществляет гос.контроль и надзор за соблюдением стандартов.

3. Участвует в работах по международной стандартизации.

4. Организует профессиональную подготовку и переподготовку кадров в области стандартизации.

5. Устанавливает правила применения международных стандартов.

Госстандарт РФ осуществляет свои функции через созданные им органы и службы.

Органы и службы Госстандарта РФ:

1. Территориальные органы – это центры стандартизации и метрологии (ЦСМ). Более 100 на территории России.

2. Научно-исследовательские институты – н-р: ВНИИ стандартизации (ВНИИстандарт) – головной институт в области Гос.системы стандартизации.

3. Технические комитеты по стандартизации (ТК) – создаются на базе организаций, специализирующихся по определенным видам продукции (услуг).

4. Службы министерств и головные организации по стандартизации в отраслях народного хозяйства – создаются по необходимости. Н: в министерстве с.-х. вопросами стандартизации ведает департамент продовольственных рынков, стандартизации, сертификации и качества продукции.

5. Службы на предприятиях – создаются по необходимости, выполняют научно-исследовательские, конструкторские и другие работы по стандартизации.

Разработка, утверждение и внедрение стандартов

4 стадии разработки всех категорий стандартов:

1. Разработка и утверждение технического задания на разработку проекта стандарта. Для этого необходимо собрать, изучить, проанализировать материал по стандартизируемому объекту с учетом отечественной и зарубежной науки и техники.

2. Разработка проекта стандарта в первой редакции и рассылка на отзыв.

3. Обработка отзывов, окончательная разработка проекта стандарта и предоставление его на утверждение.

4. Утверждение и гос. регистрация. После утверждения проекта стандарт подвергается научно-технической, юридической, редакционной и экономической экспертизе. После окончательного утверждения стандарт регистрируется во всероссийском информационном фонде стандартов, где получает номер, индекс, год утверждения.

Изданием стандартов занимается только издательство стандартов.

Гос. стандарт обновляется через каждые 5 лет.

Государственный надзор за внедрением и соблюдением стандартов

Осуществляет Госстандарт РФ.

Цели:

1. Предупреждение, пресечение и устранение нарушений требований стандарта.

2. Защита общегосударственных интересов в области стандартизации, метрологии, обеспечение качества продукции и защита интересов потребителя.

Функции:

1. Контроль своевременности внедрения и соблюдения стандартов и метрологических правил.

2. Проверить правильность средств измерений.

3. Контроль работы ведомственных служб по стандартизации и метрологии.

4. Методическое руководство деятельности инспекций по качеству продукции.

5. Обобщение результатов гос. надзора, анализировать причины несвоевременного внедрения и нарушение стандартов и метрологических правил.

6. проведение экспертизы стандартов и ТУ при их регистрации, внесение предложения об отмене, ограничении срока действия, пересмотре.

7. проведение аттестации организаций по качеству продукции.

Виды гос. надзора:

1. Предварительный — проверяют предприятие до начала действия стандарта.

2. Текущий — проверка аттестованной продукции.

3. Последующий — повторная оценка качества продукции.

Формы контроля:

1. сплошной — 100%.

2.выборочный.

Методы гос. надзора:

1. экспертиза

2. инспектирование

3. испытание

4. анализ статистической отчетности.

Правовые вопросы стандартизации

Предусматриваются законом следующие меры ответственности:

1. Санкции — это принудительные меры воздействия (суд, арбитраж). Может применяться к лицам (штрафы) и к предприятиям (возврат сумм, исключение из отчетности и штрафы).

2. Персональная ответственность:

- дисциплинарная ответственность (замечание, выговор, снятие с работы, увольнение).

- материальная ответственность — полное возмещение материального ущерба.