Осевая составляющая этих сил является основной силой, которую необходимо преодолевать для перемещения золотника. Именно она определяет необходимую мощность управляющего сигнала и оказывает существенно влияние на динамическую характеристику золотникового распределителя.
Гидродинамическая сила возникает в результате прохождения потока жидкости через рабочую щель и воздействие этого потока и объема жидкости, находящегося в золотниковой камере.
Штриховой линией указана золотниковая камера, они имеет вид цилиндра с отверстиями, но мы будем рассматривать плоское сечение.
Теоретически угол при:
1) Жидкость идеальная
2) Радиальный зазор равен 0
3) Радиусы скругления кромок равны 0
Уравнение для силы может быть получено на основе уравнения изменения количества движения жидкости через рабочую щель.
Уравнение количества движения:
Так как ,то:
Сила направлена противоположно скорости
– коэффициент гидродинамической жесткости.
Из этого выражения видно, что гидродинамическая сила выступает в виде пружины, где - жесткость пружины.
Рис.1
В реальном устройстве может быть соразмерима с . Например в клапанах открытие рабочих щелей больше и площадь проходного сечения соразмерима с входной.
Тогда необходимо учесть
Или
Учет этого выражения показан на рис.1 кривая 2.
В ГСП, где смещение золотника есть точность и соответственно небольшие перемещения h можно использовать линейный закон изменения силы.
Влияние зазора .
Влияние угла .
Расчет освой силы для 4-ех щелевого золотника.
В левой камере входная струя жидкости оказывает влияние на объем камеры и стремится переместить влево, при этом объем воздействует на торец золотника, что приводит к образованию силы.
Из правой камеры жидкость вытекает, здесь проявляется реактивное воздействие жидкости на объем.
Просуммируем R при условиях, что и :
Где - необходимый перепад давления для преодоления нагрузки.
Вывод: нагрузка оказывает влияние на эту силу и уменьшает ее.
Максимум R будет при - это значение необходимое для выбора каскада усиления.
Способы уменьшения:
1) Выполнение профилирования шейки золотника.
Струя жидкости, вошедшая в рабочую камеру, оказывает активное воздействие на стенку втулки, а не на торец золотника. В результате получается кривая 3 рис. 1.
2) Увеличение диаметра шейки золотника.
Ограничение: с увеличением диаметра шейки увеличивается гидравлическое сопротивление при течении жидкости через окно, и при некоторых значениях оно становится соразмеримо с осевой силой.
3) Поднутрение торца золотника (для золотников больших размеров).
4) Золотник помещается во втулку в кольцевую проточку.
Отверстия располагаются по спирали.
Осевая сила образуется при протекании через частично перекрытое отверстие. Но при данной схеме уменьшается чувствительность.
Так же существует много других схем уменьшения силы.
Лекция №9. Системы качества. Менеджмент ресурсов.
Итак, мы упоминали ранее, что все требования к системе качества в стандарте ISO 9001:2008 изложены в 5 разделах.
1. Система менеджмента качества.
2. Ответственность руководства.
3. Менеджмент ресурсов.
4. Процессы жизненного цикла продукции.
5. Измерение, анализ и улучшение.
Ранее мы уже рассмотрели раздел «Ответственность руководства» и изучили темы «Управление документацией» и «Процессы». Ознакомление с данными темами было полезно перед изучением раздела «Система менеджмента качества», так как этот раздел стандарта содержит общие требования к системе менеджмента качества на основе процессного подхода и требования к документации.
Основные общие требования к системе качества сформулированы следующим образом.
Организация должна:
· определять процессы, необходимые для системы менеджмента качества, и их применение во всей организации;
· определять последовательность и взаимодействие этих процессов;
· определять критерии и методы, необходимые для обеспечения результативности, как при осуществлении, так и при управлении этими процессами;
· обеспечивать наличие ресурсов и информации, необходимых для поддержки этих процессов и их мониторинга;
· осуществлятъ мониторинг, измерение и анализ этих процессов;
· приниматъ меры, необходимъсе для достижения запланированных резулътатов и nостоянного улучшения этих nроцессов.
Организация должна осуществлятъ менеджмент этих nроцессов в соответствии с требованиями настоящего стандарта.
Из вышесказанного ясно, что основой системы качества является управление всеми процессами, всеми видами деятельности организации.
Кроме того этот раздел содержит требования к документации и эти требования мы рассмотрели ранее в лекции «Управление документацией».