2.1. Основные уравнения гидромеханики.
Курс механики жидкости состоит из:
- гидростатики, в которой изучается равновесие жидкостей и тел в них погруженных;
- кинематики жидкости, где исследуется движение жидкостей вне связи с определяющими её движение взаимодействиями, и
- динамики жидкости, изучающей движение жидкостей при их взаимодействии с твердыми телами и другими жидкостями.
В основе современной механики сжимаемой вязкой жидкости лежит система уравнений Навье-Стокса, которая в векторно-операторной форме может быть записана в следующем виде:

Представленное уравнение описывает неустановившееся пространственное движение вязкой сжимаемой жидкости.
Здесь:
- вектор полного ускорения жидкой частицы,
- вектор массовой силы, отнесенной к единице массы,
- плотность жидкости,
- давление жидкости,
- кинематический коэффициент вязкости,
- вектор скорости жидкой частицы,
- оператор Лапласа.
Данное уравнение выражает закон сохранения энергии.
При условии сплошности движущейся жидкости закон сохранения массы в гидромеханике описывается, так называемым, уравнением неразрывности, которое записывается в следующем виде:

Иначе говоря, дивергенция (расхождение) вектора плотности тока представляет собой разность между массой жидкости, вытекающей из элементарного контрольного объема с замкнутой контрольной поверхностью, и массой жидкости, втекающей в него, отнесенную к единице времени и объема, то есть равна локальной производной плотности.