4. Магнитно-тиристорный усилитель (МТУ) в блоке Гр7Б;
5. М5 — двигатель наклона в блоке Гр1Б;
6. М6 — тахогенератор постоянного тока (ТГП) в блоке Гр1Б.
ВТУ расположен в блоке Гр4Н и ось его ротора соединена с рукояткой «Наклон». На входную обмотку, расположенную на статоре, подается переменное напряжение из блока Гр7Б. Оно получается с помощью трансформатора Тр2, подключенного к сети источника 36В 400 Гц. С выхода трансформатора, через фазорегулятор M1 и потенциометр R1 «Масштаб наклона» напряжение подается в блок Гр4Н на входную статорную обмотку ВТУ. Ротор имеет две взаимно перпендикулярные обмотки, последовательно соединенные с аналогичными обмотками ротора ВТО.
BTO расположен в блоке Гр1Б и ось его ротора связана с осью наклона антенны. Напряжение со статорной обмоткой BTO подается через потенциометр R2 на вход ТУ, выход которого соединен со входом МТУ. Нагрузкой МТУ является обмотка управления двигателя наклона. С осью двигателя наклона (кроме механизма наклона сдвоенного отражателя) связаны роторы BTO и тахогенератора ТГП. Напряжение с ротора ТГП, пропорциональное скорости вращения двигателя наклона, вводится в схему ТУ в качестве напряжения отрицательной обратной связи по скорости через потенциометр R4 «Обратная связь».
В исходном режиме обмотки ротора ВТУ расположены под углом 45° к магнитной оси обмотки статора, на которую подается напряжение с частотой источника сети 36В. Питающее напряжение трансформируется во вторичные обмотки ВТУ. Токи в цепях связи с BTO образуют в магнитопроводе BTO результирующий магнитный поток, направленный перпендикулярно магнитной оси выходной обмотки. На входе ТУ и на входе МТУ напряжение отсутствует. Ротор двигателя наклона М5 неподвижен. При повороте рукоятки «Наклон» на некоторый угол поворачивается ротор ВТУ и в его выходных обмотках появляется напряжение рассогласования. В цепях связи ВТУ и BTO меняется соотношение токов. Это приводит к изменению направления результирующего магнитного потока ВТО. В его выходных обмотках появляется напряжение рассогласования. Амплитуда этого напряжения пропорциональна заданному углу наклона, а фаза характеризует сторону поворота ручки «Наклон». Под действием этого сигнала двигатель наклонаМ5 поворачивает редуктор и связанные с ним агрегаты. Это происходит до тех пор, пока результирующий магнитный поток в магнитопроводе BTO не установится в исходное положение и ЭДС в его выходных обмотках обратится в нуль.
А.П.Тихонов – бордоавя книга
При согласованном положении роторов ВТУ и ВТО сигнал наклона на выходе (статорная обмотка) ВТУ отсутствует.
При повороте ручки "Наклон", связанной с осью ВТУ, происходит рассогласование положений ВТУ и BTO и на выходе последнего появляется сигнал наклона с амплитудой, пропорциональной углу поворота ручки "Наклон", и фазой, характеризующей направление поворота. Этот сигнал усиливается в ТУ и МТУ и подается на управляющую обмотку двигателя наклона М5, который через редуктор поворачивает зеркало антенны, а также роторы BTO и ТГП. Следящая система будет отрабатывать до тех пор, пока роторы BTO и ВТУ не установятся в согласованные положения.
В процессе передачи сигнала наклона через ТУ предусмотрен перенос сигнальной функции с частоты источника 36 В 400 Гц на частоту источника 115 В 400 Гц.
Это связано с двумя обстоятельствами:
первое - канал наклона используется, кроме наклона, еще и для обеспечения гиростабилизации плоскости обзора антенны. Датчиком сигнала гиростабилизации является прибор МГВ, питающийся от сети 36 В 400 Гц;
второе - исполнительный двигатель наклона антенны типа ДКИ-6-12 питается от сети 115В 400Гц.
Поскольку частоты источников питания 115 и 36В несинхронны, в процессе усиления сигнала осуществляется его преобразование. Вначале сигнал переменного напряжения частоты источника 36В преобразуется в постоянное. Затем это постоянное напряжение преобразуется в переменное с частотой источника 115В.
Тахогенератор ТГП обеспечивает скоростную отрицательную обратную связь в следящей системе наклона, исключая автоколебания отражателя при отработке наклона. Наклон зеркала антенны не равен наклону диаграммы направленности, так как наклон рефлектора на угол δ' вызывает наклон диаграммы на угол δ = Kaδ', где Kа = 1,88.
