Для их получения применим второй закон Ньютона к элементарной жидкой частице, имеющей в некоторый момент форму куба с гранями (рис. 3.1).
Рис. 3.1
Жидкая частица – это перемещающаяся в пространстве и меняющий свою форму объем, содержащий в разные моменты времени одни и те же атомы и молекулы газа. Тем самым его масса постоянная. Для простоты вывода будем считать, что за короткое время куб не меняет своей формы и смещается по всем направлениям на расстояние, много меньшее его размеров.
Определим сначала силу, действующую на куб, например в направлении оси . Она, очевидно, равна разности давлений на левой и правой границах, умноженной на их площади (иных сил по предположению нет):
.
Сила равна ускорению жидкой частицы в направлении . Умноженному на его массу :
. (5)
Заменяя в правом выражении для разность давлений через производную от давления по и приравнивая его к (5), приходим к уравнению, описывающему движение газа вдоль оси :
. (6)
Точно также получаем уравнения движения по направлениям :
, (7)
, (8)
имеющие как и в (6), очевидный физический смысл. В векторной форме уравнения (6) – (8) имеют вид
. (9)
Поясним, что (6) – (9) через обозначена полная (субстанциональная, т.е связанная частицами газа) производная по времени какой-либо величины, характеризующей данную неизменную массу газа.
Раскрыв через частные производные по и в соответствии с правилом , придем к уравнениям движения Эйлера
. (10)
Будучи записаны покоординатно, они принимают вид
, (11)
, (12)
. (13)
В отличие от течения грунтовых вод, градиенты давления в уравнениях газа (6) – (13) определяют компоненты ускорения вещества, а не компоненты его скорости (сравнение с законом Дарси). Уравнения (4), (11) – (13) содержат пять неизвестных величин - . Для их замыкания естественно использовать закон сохранения энергии.
Для его получения используем ту же упрощенную схему, что и для уравнений движения газа: будем рассматривать изменение внутренней энергии фиксированной массы газа за короткий промежуток времени . Так как по сделанным допущениям в веществе отсутствует теплопроводность, вязкость и источники (стоки) энергии, то это изменение вызывается лишь работой сил давления на гранях куба при его сжатии или расширении. Работа давления, связанная с движением граней объема вдоль оси , очевидно, равна
,
где слагаемые в скобках можно, отбрасывая члены второго порядка малости, переписать через производную и получить
.
Здесь – среднее давление в элементарном объеме. Аналогично
,
.
Полная работа, совершенная над газом за время , есть
.
Она равна изменению внутренней энергии объема, т.е.
,
- удельная внутренняя энергия. Приравняв оба выражения для и устремив к нулю , окончательно получим
, (14)
где - полная (субстанциональная) производная внутренней энергии по времени. Заметим, что с помощью новых уравнений (14) приводится, подобно (4), к дивергентному виду
. (15)
Слева в (15) стоит производная от полной (внутренней и кинетической) энергии газа в данной точке пространства. Так как термодинамические свойства вещества предполагаются известными, то - известная функция уже введенных величин и , и уравнение (14) либо (15) дает недостающую связь для определения искомых газодинамических величин.