Пусть наблюдаемая случайная величина имеет математическое ожидание и дисперсию .
I. Свойства выборочного среднего , как точечной оценки неизвестного математического ожидания.
1. Выборочное среднее является несмещенной оценкой неизвестного математического ожидания .
.
2. Выборочное среднее является состоятельной оценкой неизвестного математического ожидания .
Рассмотрим два способа доказательства этого свойства.
а) Последовательность независимых одинаково распределенных случайных величин , имеющих конечные математическое ожидание и дисперсиюподчиняется закону больших чисел, в соответствии с которым
.
б) Поскольку выборочное среднее является несмещенной оценкой неизвестного математического ожидания , то для доказательства состоятельности достаточно показать, что . А это следует из свойства аддитивности дисперсии для независимых случайных величин имеем:
.
3. Если закон распределения наблюдаемой случайной величины является нормальным с параметрами (то есть с неизвестным математическим ожиданием и известной дисперсией ), то выборочное среднее является эффективной оценкой параметра .
Покажем, что выборочное среднее обращает неравенство Рао-Крамера в равенство.
Для этого вычислим информацию Фишера о параметре , содержащуюся в одном наблюдении над случайной величиной :
.
Плотность вероятностей наблюдаемой случайной величины имеет вид:
,
а ее логарифм . Дифференцируя по , получаем:
.
Подставляя вместо аргумента случайную величину , для информации Фишера получаем выражение:
.
Следовательно,
.
Свойство 3 остается справедливым и в общей нормальной модели , когда неизвестны и математическое ожидание, и дисперсия.
II. Свойства выборочной дисперсии , как точечной оценки неизвестной дисперсии.
1. Выборочная дисперсия не является несмещенной оценкой неизвестной дисперсии . Она является асимптотически несмещенной оценкой .
Найдем математическое ожидание :
(поскольку при в силу независимости случайных величин )
.
Таким образом, выборочная дисперсия не является несмещенной оценкой дисперсии . Ее смещение . Поскольку , то выборочная дисперсия является асимптотически несмещенной оценкой дисперсии .
Несмещенную оценку дисперсии можно получить, умножив на коэффициент , компенсирующий ее смещение.
Несмещенная оценка дисперсии
называется исправленной выборочной дисперсией.
На практике исправленную выборочную дисперсию , как точечную оценку неизвестной дисперсии , используют чаще, чем просто выборочную дисперсию . Однако при больших оценки и отличаются крайне незначительно.
2. Выборочная дисперсия и исправленная выборочная дисперсия являются состоятельными оценками неизвестной дисперсии .
Как отмечалось ранее
.
В силу закона больших чисел , а . Поэтому
.
Поскольку при больших , то состоятельной оценкой дисперсии является и исправленная выборочная дисперсия .
3. Если закон распределения наблюдаемой случайной величины является нормальным с неизвестными параметрами , то исправленная выборочная дисперсия является асимптотически эффективной оценкой неизвестной дисперсии , то есть
,
где - эффективная оценка неизвестной дисперсии (без доказательства).
Поскольку при больших , то асимптотически эффективной оценкой дисперсии является и выборочная дисперсия .