Рассмотрим на примере катушки намотанной на стержневой магнитопровод.
Рисунок 1
Достоинство метода - используется действительная характеристика нелинейного элемента. Как правило, задается наименование материала сердечника и его кривая намагничивания.
Предположим для упрощения расчета, что сердечник до коммутации был размагничен. От заданной кривой переходим к Вебер-Амперной характеристике катушки.
Для ряда точек кривой ординату (В) умножим на площадь поперечного сечения, в результате получаем Ф:
Абсциссы этих точек умножаем на длину l участка:
Пол полученным данным получаем
По второму закону Кирхгофа приложенное напряжение расходуется:
(1)
Рисунок 2
Решаем (1) методом разделения переменных.
Так как под интегралом произведение a на b – это будет площадь прямоугольника.
i
По рис.2 и по заданным токам
t
i1
a1
Ψ1
t1
i2
a2
Ψ2
t2
…
…
…
…
i*
a*
Ψ*
…
…
…
…
По 2 и 3 столбцу строим зависимости.
Затем для ряда значений ψ (ψ1,ψ2,ψ*) находим соответствующее время по площади криволинейного прямоугольника. По 3 и 4 столбцу строим при наличии сердечника.
По 1 и 4 столбцу строим i = f(t).
Если катушка была линейной (L = const.), то уравнение (1) имело бы вид:
Это линейное дифференциальное уравнение решаем либо классическим методом либо операторным. В результате получим:
Находим решение для потокосцепления:
Построим график для линейного случая:
В случае с линейной индуктивностью ток в начале возрастает резче по сравнению с нелинейной индуктивностью. Поэтому, если мы хотим защитить подстанцию от волны тока молнии, бегущего по контактному проводу, на входе подстанции нужно включить нелинейную индуктивность.