При параллельном соединении (рис. 9.2) сигналы входа всех звеньев одинаковы и равны сигналу входа системы x(t), а выход y(t) равен сумме сигналов выходов звеньев. Для каждого звена можно записать
y1(s)=x(s)W1(s); y2(s)=x(s)W2(s); …; yn(s)=x(s)Wn(s),
тогда выход всей системы
y(s)=y1(s)+y2(s)+…+yn(s)=x(s)[W1(s)+W2(s)+…+Wn(s)]=x(s)
,
откуда передаточная функция параллельного соединения
. (9.1)
Рис. 9.2. Параллельное соединение звеньев
Передаточная функция системы параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев.
Переходная функция параллельного соединения равна сумме переходных функций отдельных звеньев.
. (9.2)
Частотные характеристики параллельного соединения получают следующим образом:
(9.3)
АФХ параллельного соединения получают сложением действительных и мнимых частей АФХ отдельных звеньев или по правилу сложения векторов. На рис. 9.3 приведен пример получения AФX двух параллельно соединенных звеньев, выполненный по правилу сложения векторов.
Рис. 9.3. Построение АФХ параллельного соединения: а) АФХ первого звена;
б) АФХ второго звена; в) АФХ параллельного соединения звеньев
