При анализе и синтезе систем автоматического управления широко используется структурный анализ, в основу которого лежат положения.
1. Структурная схема является графическим изображением дифференциального уравнения объекта и обладает наглядностью.
2. Элементы структурной схемы изображают в виде прямоугольников, внутри которых записывают передаточную функцию звена.
3. Взаимосвязь между звеньями изображается линиями связи со стрелками, указывающими направление передачи сигнала.
4. Точка, в которой разветвляются линии связи, называется узлом.
5. Операция алгебраического сложения нескольких сигналов изображается в виде круга на линии связи и называется сумматором.
Составление структурной схемы является одним из первых этапов исследования сложных объектов, схема может быть составлена на основании математического описания, или исходя из физической модели объекта. В структурной схеме присутствуют только три типа соединений: параллельное, последовательное и с обратной связью. Все сложные структурные схемы являются комбинациями этих типов соединений.
Для изображения основных элементов структурных схем используют условные обозначения, представленные на рис. 9.1.
Рис. 9.1 Условные обозначения элементов структурной схемы
