Система называется динамической, если ее описывают дифференциальные, интегральные либо конечные уравнениями, зависящие от времени, и статической, если в ее описании отсутствует параметр времени.
Динамику систем характеризуют (рис. 5.2): передаточная функция; дифференциальное уравнение; временные характеристики: переходная и весовая функция; частотные характеристики: амплитудно-фазовая характеристика (АФХ), расширенная амплитудно-фазовая характеристика (РАФХ), логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика (ЛАФХ). Амплитудно-фазовые характеристики, в свою очередь можно представить как объединение амплитудно-частотных характеристик (АЧХ, РАЧХ, ЛАЧХ) и фазочастотных характеристик (ФЧХ, РФЧХ, ЛФЧХ). Кроме того АФХ можно представить как объединение вещественно-частотной характеристики (ВЧХ) и мнимой частотной характеристики (МЧХ).
Между этими характеристиками существует связь (рис. 5.3).
Рис. 5.2. Динамические характеристики Рис. 5.3. Взаимосвязь
динамических характеристик
Ряд динамических характеристик можно получить экспериментально, некоторые являются теоретическими. Экспериментально получают временные и частотные характеристики (АЧХ и ФЧХ), на их основе определяют дифференциальное уравнение, передаточную функцию, расширенные и логарифмические частотные характеристики.
