Модуль таймера и регистр таймера.

Структура модуля таймера/счетчика ТIMER0 и его взаимосвязь с ре­гистрами ТМR0 и ОРTION является про­граммируемым модулем и содержит следующие компоненты:

• 8-разрядный таймер/счетчик ТМR0 с возможностью чтения и записи как регистр;

• 8-разрядный программно управляемый предварительный делитель (пределитель);

• мультиплексор входного сигнала для выбора внутреннего или внеш­него тактового сигнала;

• схему выбора фронта внешнего тактового сигнала;

• формирователь запроса прерывания по переполнению регистра ТМR0 с FFh до 00h.

.

Режим таймера выбирается путем сбрасывания в ноль бита Т0CS реги­стра ОРTION <5>. В режиме таймера ТМR0 инкрементируется каждый командный цикл (без пределителя). После записи информации в ТМR0 инкрементирование его начнется после двух командных циклов. Это про­исходит со всеми командами, которые производят запись или чтение-мо­дификацию-запись ТМR0 (например, МОVF ТМR0). Избе­жать этого можно при помощи записи в ТМR0 скорректированного значения. Если ТМR0 нужно проверить на равенство нулю без останова счета, следует использовать инструкцию МОVF ТМR0,W.

Режим счетчика выбирается путем установки в единицу бита Т0CS ре­гистра ОРTION<5>. В этом режиме регистр ТМR0 будет инкрементироваться либо нарастающим, либо спадающим фронтом на выводе RА4/ Т0СКI от внешних событий. Направление фронта определяется управля­ющим битом Т0SE в регистре ОРТION<4>. При Т0SE = 0 будет выбран нарастающий фронт.

Пределитель может использоваться или совместно с ТМR0, или со сто­рожевым таймером. Вариант подключения делителя контро­лируется битом РSA регистра ОРТION<3>. При РSА=0 делитель будет подсоединен к ТМR0. Содержимое делителя программе недоступно. Коэф­фициент деления пределителя программируется битами РS2...РS0 регист­ра ОРТION<2:0>. Прерывание по ТМR0 вырабатывается тогда, когда происходит пере­полнение регистра таймера/счетчика при переходе от FFh к 00h. Тогда устанавливается бит запроса Т0IF в регистре INTCON<2>. Данное пре­рывание можно замаскировать битом Т0IF в регистре INTCON<5>. Бит запроса Т0IF должен быть сброшен программно при обработке прерывания. Прерывание по ТМR0 не может вывести процессор из режима SLЕЕР потому, что таймер в этом режиме не функционирует.

При РSА=1 делитель будет подсоединен к сторожевому таймеру как постделитель (делитель на выходе).

При использовании пределителя совместно с ТМR0, все команды, из­меняющие содержимое ТМR0, обнуляют пределитель. Если пределитель используется совместно с WDТ, команда CLRWDT обнуляет содержимое пределителя вместе с WDТ.

При использовании модуля ТIМЕR0 в режиме счетчика внешних со­бытий необходимо учитывать то, что внешний тактовый сигнал синхро­низируется внутренней частотой Fosc. Это приводит к появлению задер­жки во времени фактического инкрементирования содержимого ТМR0.

Если модуль ТIМЕR0 используется совместно с пределителем, то час­тота входного сигнала делится асинхронным счетчиком так, что сигнал на выходе пределителя становиться симметричным.

Занятие 50(54)