Порты ввода/вывода

Контроллеры подгруппы РIС16F8Х имеют два порта: РОRТА (5 бит) и РОRТВ (8 бит) с побитовой индивидуальной настройкой на ввод или на вывод.

Порт А (РОRТА) представляет собой 5-битовый фиксатор, соответствую­щий выводам контроллера RА<4:0>. Линия RА4 имеет вход триггера Шмитта и выход с открытым стоком. Все остальные линии порта имеют ТТЛ вход­ные уровни и КМОП выходные буферы. Адрес регистра порта А – 05h.

Каждой линии порта поставлен в соответствие бит направления пере­дачи данных, который хранится в управляющем регистре ТRISА, распо­ложенном по адресу 85h. Если бит управляющего ТRISА регистра имеет значение 1, то соответствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержи­мое соответствующего регистра-фиксатора порта. При включении пита­ния все линии порта по умолчанию настроены на ввод.

Операция чтения порта А считывает состояние выводов порта, в то вре­мя как запись в него изменяет состояние триггеров порта. Все операции с портом являются операциями типа «чтение-модификация-запись». По­этому запись в порт предполагает, что состояние выводов порта вначале считывается, затем модифицируется и записывается в триггер-фиксатор.

Вывод RА4 мультиплексирован с тактовым входом таймера ТMR0.

Порт В (РОRТВ) - это двунаправленный 8-битовый порт, соответству­ющий выводам RB<7:0> контроллера и расположенный по адресу 06h. Относящийся к порту В управляющий регистр ТRISВ расположен на первой странице регистров по адресу 86h. Если бит управляющего ТRISВ регист­ра имеет значение 1, то соответствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержимое соответствующего регистра защелки. При включении питания все линии порта по умолчанию настроены на ввод.

У каждой ножки порта В имеется небольшая активная нагрузка на линию питания (pull-up). Она автоматически отключается, если эта ножка запрограммирована как вывод. Более того, управляющий бит / RBPU регистра ОРТION<7> может отключить) все нагруз­ки. Сброс при включении питания также отключает все нагрузки.

Четыре линии порта В (RВ<7:4>) могут вызвать прерывание при изме­нении значения сигнала на любой из них. Если эти линии настроены на ввод, то они опрашиваются и защелкиваются в цикле чтения Q1. Новая величина входного сигнала сравнивается со старой в каждом командном цикле. При несовпадении значения сигнала на ножке и в фиксаторе гене­рируется высокий уровень. Выходы детекторов «несовпадений» R.В4, RВ5, RВ6, RВ7 объединяются по ИЛИ и генерируют прерывание RBIF (запо­минаемое в регистре INTCON<0>). Любая линия, настроенная как вывод, ,в этом сравнении не участвует. Прерывание может вывести кристалл из режима SLЕЕР. В подпрограмме обработки прерывания следует сбросить запрос прерывания одним из следующих способов:

• прочитать (или записать в) порт В. Это завершит состояние сравнения;

• обнулить бит RBIF регистра INTCON<0>.

При этом необходимо иметь в виду, что условие «несовпадения» будет продолжать устанавливать признак RBIF. Только чтение порта В может устранить «несовпадение» и позволит обнулить бит RBIF.

Прерывание по несовпадению и программно устанавливаемые внут­ренние активные нагрузки на этих четырех линиях могут обеспечить про­стой интерфейс, например, с клавиатурой, с выходом из режима SLЕЕР по нажатию клавиш.

Занятие 49(53)