Кручением называется вид нагружения, при котором к брусу прикладываются внешние скручивающие моменты, а в поперечных сечениях возникает единственный внутренний силовой фактор – крутящий момент Mк(рис. 5.1).
T
Т
Mк
Мк
Рис. 5.1
Брусья, передающие крутящий момент, называются валами. Внешние скручивающие моменты, как правило, передаются на вал в местах посадки на него шкивов, зубчатых колес и т.п. В большинстве случаев бывают заданы: мощность, передаваемая валом, и числом оборотов, а величины скручивающих моментов определяются исходя из этих данных.
Пусть вал вращается с постоянной скоростью n об/мин и передает мощность N (Н×м/с). Угловая скорость вращения вала равна (рад/с), а передаваемая мощность . Тогда скручивающий момент равен .
Зная величины внешних скручивающих моментов и используя метод сечений, мы можем определить крутящие моменты, возникающие в поперечных сечениях вала.
Крутящий момент Мкв сечении вала численно равен алгебраической сумме внешних скручивающих моментов, действующих по одну сторону от сечения, при этом могут рассматриваться как левая, так и правая отсеченные части вала.
1. Рассечем участки вала (рис. 5.2). Границами участков являются точки приложения скручивающих моментов.
2.Отбросим правую отсеченную часть.
3. Заменим ее крутящим моментом Мк.
Из уравнения равновесия отсеченной части найдем величину крутящего момента Мк, возникающего в сечении.
1-й участок
, .
2-й участок
, кНм.
3-й участок
,
кНм.
Т3
В
Рис. 5.2
а
а
х
х1
Мк1
а
Т2
Т1
х3
а
Мк3
а
Т2
Т1
а
а
х2
Т1
Мк2
х
х
х
1 уч
2 уч
3 уч
С
Для наглядного представления о величине крутящих моментов и характере их распределения по длине вала построим эпюры этих моментов. Построение эпюр крутящих моментов аналогично построению эпюр продольных сил при осевом растяжении-сжатии (рис. 5.3).
Заметим, что в местах приложения внешних моментов ординаты эпюры скачкообразно изменяются на величину приложенного внешнего момента.