где – число узлов элемента, верхний индекс означает произвольный элемент.
Техника включения элемента в область может быть проиллюстрирована на примере простой пятиэлементной конфигурации, показанной на рис. 2.12 Узлы пронумерованы от единицы до шести. Величины , , , , , представляют собой глобальные свободы. Координаты узлов , , известны. Номера элементов записаны в круглых скобках.
Для обозначения номеров узлов элемента могут быть использованы принятые выше индексы , и , как только определен первый узел в каждом элементе. На рис. 2.12 -й узел в каждом элементе выделен звездочкой. Выбор этого узла совершенно произволен, хотя читатель вскоре сам убедится в удобстве именно такого расположения первых узлов. Узлы‚ м и следуют за -м узлом в направлении против часовой стрелки. Фиксирование узла позволяет записать следующие равенства для первого элемента:
, , .
Рис. 2.13. Пятиэлементная область
Соответствие такого же типа может быть установлено для других элементов:
элемент 2: , , ,
элемент 3: , , ,
элемент 4: , , ,
элемент 5: , , ,
С помощью этих соотношений можно осуществить включение элемента в область, так как они ставят в соответствие индексы элемента , и глобальным номерам узлов. Этот процесс фиксирует координаты узлов элемента.
Значения индексов , и могут быть подставлены в формулу (2.43), что приводит к следующей совокупности уравнений для элементов
, (2.44)
Функции формы – множители при узловых значениях в формулах (2.44) – определяются подстановкой числовых значений , и в уравнения для функций формы.
С помощью уравнений (2.44) достигается основная цель. Конечные элементы объединяются в ансамбль, а интерполяционные функции выражаются через глобальные узловые значения и глобальные координаты, которые вводятся вместо произвольных , и .
Каждое из уравнений в системе (2.44) содержит глобальные узловые значения, но относится к конкретному элементу. Мы будем а дальнейшем использовать расширенную форму этих уравнений, которая имеет вид
, (2.45)
Эти уравнения можно записать следующим образом:
. (2.46)
Сокращенная форма интерполяционных уравнений используется, когда осуществляется машинная реализация метода. Расширенная форма имеет некоторое преимущество, когда рассматривается процесс минимизации, который связан с дифференцированием матриц элементов.